1. Способ инициализации вычисления курсов движения транспортного средства по результатам измерений с датчиков, включающий в себя:идентификацию, по меньшей мере, одного ориентировочного курса по данным, полученным процессором, по меньшей мере, с одного датчика, по меньшей мере, в три последовательных момента времени;инициализацию процессором фильтра подтверждения/исключения идентифицированных ориентировочных курсов ииспользование селекторов, рассчитанных по статистике векторов состояния для выполнения одной из следующих операций: подтверждения, по меньшей мере, одного ориентировочного курса; повторной обработки, по меньшей мере, одного ориентировочного курса; или исключения, по меньшей мере, одного курса движения транспортного средства.2. Способ по п. 1, в котором идентификация, по меньшей мере, одного ориентировочного курса предусматривает реализацию алгоритма идентификации данных по измерениям 3/3.3. Способ по п. 2, в котором реализация алгоритма идентификации данных по измерениям 3/3 включает в себя:преобразование сферической схемы в декартовы координаты;вычисление статистики по вектору состояния в начальный момент времени;вычисление статистики по вектору состояния во второй момент времени ивыдачу статистики по исходному вектору состояния для инициализации фильтра подтверждения/исключения идентифицированного ориентировочного курса.4. Способ по п. 3, в котором реализация алгоритма идентификации данных по измерениям 3/3 также включает в себя:идентификацию измерений в первый момент времени, которые вписываются в сферический селектор несоотнесенных измерений по начальному моменту времени; при этом сферический селекто

    A method to initialize tracks from sensor measurements is provided. The method includes identifying at least one tentative track based on data collected from at least one sensor at three sequential times; initializing a confirm/delete track filter for the identified tentative tracks; and using gates computed from state vector statistics to one of: confirm the at least one tentative track; reprocess the at least one tentative track; or delete the at least one tentative track.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ КУРСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПУТЕМ СБОРА И ОБОБЩЕНИЯ ДАННЫХ С ДАТЧИКОВ СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ И ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ В ВОЗДУХЕ, УСТАНОВЛЕННОЙ НА БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСАХ


    Publication date :

    2016-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung