1. Компьютерная система для работы автономного транспортного средства, включающая в себя компьютер в транспортном средстве, выполненный с возможностью управлять транспортным средством в автономном и/или полуавтономном режиме, а также выполненный с возможностьюобнаруживать по крайней мере одно состояние проезжей части дороги, по которой движется транспортное средство, причем это состояние представляет собой наличие полосы ограниченного доступа, и/или зоны ограниченного доступа, и/или строительного участка, и/или места аварии, и/или наклона, и/или опасного состояния дорожной поверхности, иопределять по крайней мере одно автономное действие в зависимости от обнаруженного состояния, представляющее собой изменение скорости транспортного средства, и/или регулирование рулевого управления транспортного средства, и/или регулирование освещения транспортного средства, и/или переход в ручной режим управления транспортным средством, и/или регулирование расстояния от транспортного средства до объекта.2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять по крайней мере одно автономное действие.3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать состояние, используя данные, полученные с помощью радиочастотной передачи, и/или изображения с камеры, и/или лидара.4. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать метку, при использовании которой обнаруживают состояние.5. Система по п. 4, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью обнаруживать по крайней мере одну вторую метку рядом с проезжей частью дороги и
A computer in a vehicle is configured to operate the vehicle in at least one of an autonomous and a semi-autonomous mode. The computer is further configured to detect at least one condition of a roadway being traveled by the vehicle, the condition comprising at least one of a restricted lane, a restricted zone, a construction zone, and accident area, an incline, a hazardous road surface. The computer is further configured to determine at least one autonomous action based on the condition, the at least one autonomous action including at least one of altering a speed of the vehicle, controlling vehicle steering, controlling vehicle lighting, transitioning the vehicle to manual control, and controlling a distance of the vehicle from an object.
СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2016-09-10
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДОСТАВКИ И СПОСОБ
European Patent Office | 2019