According to one embodiment, a method for detecting free space near a vehicle includes obtaining an image for a region near a vehicle. The method includes generating, based on the image, a plurality of outputs that each indicate a height for an image column of the image where a boundary of a drivable region is located. The method further includes selecting a driving direction or driving maneuver for the vehicle to stay within the drivable region based on the plurality of outputs.
ОБНАРУЖЕНИЕ СВОБОДНОГО ПРОСТРАНСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОНОКУЛЯРНОЙ КАМЕРЫ И ГЛУБОКОГО ОБУЧЕНИЯ
2019-08-21
Patent
Electronic Resource
Russian
ОБНАРУЖЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ СВЕТОФОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ И ГЛУБИННОГО ОБУЧЕНИЯ
European Patent Office | 2019
ОБНАРУЖЕНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПЕШЕХОДОВ С ПОМОЩЬЮ ОБРАЩЕННОЙ НАЗАД КАМЕРЫ
European Patent Office | 2018
СПОСОБ И СИСТЕМА ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЗВУКОВЫХ ДАННЫХ
European Patent Office | 2018