FIELD: machine building.SUBSTANCE: universal tractor control system comprises power drive signal position sensor, hydraulic rudder rotation around vertical axis of pivot pin with springs and axles of wheels. Outlet channels hydraulic booster signal drive position sensor are arranged with front axle body turn around hydraulic cylinders arranged between springs second vertical axis and with inlet channels for automatic alignment stabiliser semi-frames.EFFECT: higher accuracy of tractor control on tilled operations.2 cl, 2 dwg
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Система автоматического вождения трактора универсала содержит гидроусилитель сигнала ведущего датчика положения, гидроруль поворота вокруг вертикальной оси шарнирно-соединенных полурам с рессорами и мосты колес. Выходные каналы гидроусилителя сигнала ведущего датчика положения сообщены через двусторонние гидрозамки с гидроцилиндрами поворота корпуса переднего моста вокруг расположенной между рессорами второй вертикальной оси и с входными каналами автоматического стабилизатора соосности полурам. Достигается повышение точности вождения трактора на пропашных работах. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
UNIVERSAL TRACTOR AUTOMATIC CONTROL SYSTEM
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА УНИВЕРСАЛА
2016-03-20
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Sensing system of automatic driving tractor and automatic driving tractor
European Patent Office | 2020
|