FIELD: shipbuilding; data processing.SUBSTANCE: invention relates to underwater vehicles buoyancy control moving in depth, and, in particular, autonomous underwater vehicles. Underwater vehicle buoyancy changing system comprises vessel with working medium, receiver, pump station, buoyancy changing system control device, and used working medium is liquid. System includes hydropneumatic accumulator and four solenoid-operated hydraulic valves, one of which is included into main line, which connects vessel with working medium to receiver. Second is included into main line, which connects pump station output to receiver. Third is included into main line, which connects the of the pump station output to hydropneumatic accumulator. Fourth is included into main line, which connects hydropneumatic accumulator to receiver. All solenoid-operated hydraulic valves and pumping station control inputs are connected to corresponding outputs of buoyancy control device electronic circuit.EFFECT: enabling higher efficiency of underwater vehicle buoyancy changing system, increased duration of its autonomous operation and possibility of its operation in whole range of submersion depths, from zero to maximum.1 cl, 1 dwg

    Изобретение предназначено для управления плавучестью подводных аппаратов, перемещающихся по глубине, и, в частности, автономных подводных аппаратов. Система изменения плавучести подводного аппарата содержит емкость с рабочим телом, ресивер, насосную станцию, прибор управления системой изменения плавучести, а в качестве рабочего тела используется жидкость. В систему введены пневмогидравлический аккумулятор и четыре электрогидроклапана, один из которых включен в магистраль, которая соединяет емкость с рабочим телом с ресивером. Второй включен в магистраль, которая соединяет выход насосной станции с ресивером. Третий включен в магистраль, которая соединяет выход насосной станции с пневмогидравлическим аккумулятором. Четвертый включен в магистраль, которая соединяет пневмогидравлический аккумулятор с ресивером. Управляющие входы всех электрогидроклапанов и насосной станции соединены с соответствующими выходами электронной схемы прибора управления плавучестью. Достигается повышение быстродействия системы изменения плавучести подводного аппарата, увеличение продолжительности его автономной работы и обеспечение возможности его работы во всем диапазоне глубин погружения - от нуля до максимума. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER VEHICLE BUOYANCY CHANGING SYSTEM


    Additional title:

    СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА



    Publication date :

    2016-11-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    UNDERWATER VEHICLE BUOYANCY CHANGING DEVICE

    DOLOGLONYAN ANDREJ VARTAZAROVICH / STATSENKO IVAN NIKOLAEVICH / SUKHOV ANDREJ KONSTANTINOVICH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    DEVICE FOR CHANGING BUOYANCY OF AN UNDERWATER VEHICLE

    DOLOGLONYAN ANDREJ VARTAZAROVICH / STATSENKO IVAN NIKOLAEVICH / SUKHOV ANDREJ KONSTANTINOVICH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Integrated buoyancy system of underwater vehicle

    WANG SHICHANG / YIN YUNLONG / SONG QINGYUE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTEM FOR CHANGING BUOYANCY AND TRIM OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE WITH AUTOMATIC CONTROL

    PEREVOZCHIKOV VLADIMIR YUREVICH / KLINOV VLADIMIR ANATOLEVICH / LOBACHEV SERGEJ YUREVICH et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Buoyancy adjusting cabin for underwater vehicle

    SHI SHENGLONG / LIU YING / LIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access