FIELD: shipbuilding; data processing.SUBSTANCE: invention relates to underwater vehicles buoyancy control moving in depth, and, in particular, autonomous underwater vehicles. Underwater vehicle buoyancy changing system comprises vessel with working medium, receiver, pump station, buoyancy changing system control device, and used working medium is liquid. System includes hydropneumatic accumulator and four solenoid-operated hydraulic valves, one of which is included into main line, which connects vessel with working medium to receiver. Second is included into main line, which connects pump station output to receiver. Third is included into main line, which connects the of the pump station output to hydropneumatic accumulator. Fourth is included into main line, which connects hydropneumatic accumulator to receiver. All solenoid-operated hydraulic valves and pumping station control inputs are connected to corresponding outputs of buoyancy control device electronic circuit.EFFECT: enabling higher efficiency of underwater vehicle buoyancy changing system, increased duration of its autonomous operation and possibility of its operation in whole range of submersion depths, from zero to maximum.1 cl, 1 dwg
Изобретение предназначено для управления плавучестью подводных аппаратов, перемещающихся по глубине, и, в частности, автономных подводных аппаратов. Система изменения плавучести подводного аппарата содержит емкость с рабочим телом, ресивер, насосную станцию, прибор управления системой изменения плавучести, а в качестве рабочего тела используется жидкость. В систему введены пневмогидравлический аккумулятор и четыре электрогидроклапана, один из которых включен в магистраль, которая соединяет емкость с рабочим телом с ресивером. Второй включен в магистраль, которая соединяет выход насосной станции с ресивером. Третий включен в магистраль, которая соединяет выход насосной станции с пневмогидравлическим аккумулятором. Четвертый включен в магистраль, которая соединяет пневмогидравлический аккумулятор с ресивером. Управляющие входы всех электрогидроклапанов и насосной станции соединены с соответствующими выходами электронной схемы прибора управления плавучестью. Достигается повышение быстродействия системы изменения плавучести подводного аппарата, увеличение продолжительности его автономной работы и обеспечение возможности его работы во всем диапазоне глубин погружения - от нуля до максимума. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
UNDERWATER VEHICLE BUOYANCY CHANGING SYSTEM
СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО АППАРАТА
2016-11-20
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
SYSTEM FOR CHANGING BUOYANCY AND TRIM OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE WITH AUTOMATIC CONTROL
European Patent Office | 2020
|