FIELD: personal care items.SUBSTANCE: omnidirectional wheel (1) is comprised of a central hub (2) on which the circumferential surface of the rolling wheel is mounted (3); the said surface is formed by doubled wheels or hollow tubes arranged along radial planes. The omnidirectional wheel (1) includes a stand (5, 51) connected in pairs through the roller section (6) of circular cross-sectional shape which is coaxial with respect to the hub (2) and which is mounted on the freely rotating ring (4). The aforementioned roller unit (6) includes spacers (7) inserted between each of said rings (4). These spacers (7) have such a shape that said rings (4) are located in a radial position. The said roller unit (6) consists of a series of a large number of adjacent tubular segments (61, 62, 63, 64, 65). The invention also relates to the module (10) for the assembly of the omni-directional wheel (1) according to the invention.EFFECT: reduced friction of wheels and hence improved mobility of the omni-directional wheel in all directions.7 cl, 5 dwg
Изобретение относится к области подвижного оборудования. Всенаправленное колесо (1) включает центральную втулку (2), на которую по окружности монтируется поверхность качения колеса (3), образованную спаренными колесами или полыми трубками, расположенными вдоль радиальных плоскостей. Всенаправленное колесо (1) включает стойки (5, 51), соединенные попарно через секцию валика (6), имеющего в поперечном сечении круглую форму, который коаксиален по отношению к втулке (2) и на который установлены свободно вращающиеся кольца (4). Вышеупомянутая секция валика (6) включает распорки (7), вставленные между каждым из указанных колец (4). Упомянутые распорки (7) имеют такую форму, чтобы указанные кольца (4) находились в радиальном положении. Упомянутая секция валика (6) состоит из серии множества смежных трубчатых сегментов (61, 62, 63, 64, 65). Изобретение также касается модуля (10) для сборки всенаправленного колеса (1) согласно изобретению. Технический результат – уменьшение трения колес и соответственно улучшение подвижности всенаправленного колеса во всех направлениях. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.
OMNI-DIRECTIONAL WHEEL
ВСЕНАПРАВЛЕННОЕ КОЛЕСО
2017-06-23
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Omni-directional Wheel Assembly and Omni-directional Vehicle
European Patent Office | 2018