FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to landing systems for unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing. System consists of an air module fixed to the aircraft and a landing module. Air module comprises a housing, with an electronic control unit housed in the housing, a ball-shaped armature disposed on a rigid post. Electric contacts are made on the lower part of the armature. Landing module is made in the form of a gripper. Gripper consists of a dome with flaps installed in the lower part of the dome, which are designed to open into the dome. Each slot has a groove in such a way that in the closed position of the leaflets these grooves form a hole in which the anchor rod of the air module of the landing system is tightly placed. Leaflets are made with spring-loaded contacts. Hardware module is fixed in the landing module for the landing system and hovering in the air, in order to further charge the device through the anchor.EFFECT: greater accuracy of the final position of the apparatus after landing is achieved.18 cl, 8 dwg
Изобретение относится к системам посадки беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки. Система состоит из воздушного модуля, закрепляемого на летательном аппарате, и модуля посадки. Воздушный модуль содержит корпус, с размещенным в корпусе блоком электронного управления, шарообразный якорь, размещенный на жесткой стойке. На нижней части якоря выполнены электрические контакты. Модуль посадки выполнен в виде устройства захвата. Устройство захвата состоит из купола с установленными в нижней части купола створками, выполненными с возможностью открытия внутрь купола. В каждой створке выполнен паз, таким образом, что в закрытом положении створок данные пазы образуют отверстие, в которое плотно помещается стойка якоря воздушного модуля системы посадки. Створки выполнены с подпружиненными контактами. Осуществляется фиксация аппаратного модуля в модуле посадки системы посадки и зависании в воздухе, с целью дальнейшей зарядки аппарата через якорь. Достигается большая точность конечного положения аппарата после посадки. 17 з.п. ф-лы, 8 ил.
SYSTEM OF LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND LANDING VEHICLE OF VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING
Система посадки беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Russian
Vertical take-off and landing type vehicle-mounted unmanned aerial vehicle landing gear
European Patent Office | 2024
|