FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics, namely to walking area-mobile robots, and is intended to carry out work in extreme situations, mainly in deep sky and to accomplish on-planet missions. Foot is made in form of plate with adhesive applied to the area of its contact with moving surface, connected by a heel to foot with a hinge with one degree of freedom. Plate is made flexible with rigid elements placed on it with intervals between themselves, so that their total area on unit of surface area of plate monotonically decreases from heel to toe.EFFECT: increased reliability of fixation on displacement surface.10 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса, и выполнения задач напланетных миссий. Ступня выполнена в виде пластины с нанесенным на площадь ее контакта с поверхностью перемещения адгезивом, соединенной пяткой с ногой с помощью шарнира с одной степенью свободы. Пластина выполнена гибкой с размещенными на ней с промежутками между собой жесткими элементами, при этом их суммарная площадь на единице площади поверхности пластины монотонно убывает от пятки к носку. Технический результат - повышение надежности фиксации на поверхности перемещения. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FOOT OF WALKING COSMIC MICROMECHANISM


    Additional title:

    Ступня ноги шагающего космического микромеханизма



    Publication date :

    2018-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    FOOT OF WALKING COSMIC MICROBOT

    CHERNOUSKO FELIKS LEONIDOVICH / BOLOTNIK NIKOLAJ NIKOLAEVICH / GRADETSKIJ VALERIJ GEORGIEVICH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Spherical Bistable Micromechanism

    Lusk, Craig P. | Online Contents | 2008


    Micromechanism of Plastic Deformation on Elastic Modulus

    Xing, Z. W. / Bao, J. / Li, X. C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2007


    Four-foot walking robot

    SHEN WENBAO / TONG XIAOYAN | European Patent Office | 2015

    Free access

    Two-foot walking robot

    YANG RENDA / ZHANG LEXUAN | European Patent Office | 2021

    Free access