FIELD: physics.SUBSTANCE: present invention relates to a motion control method implemented by a motion control device that controls the motion of a vehicle, and also to the motion control device. Motion control device includes receiving device (130), made with the ability to receive position information of a considered vehicle from an external device, first detector (110), equipped in the considered vehicle and made with the ability to detect a state of the considered vehicle, and second detector (120), made with the ability to detect a situation next to the considered vehicle. Motion control device estimates the position of the considered vehicle. Control method includes the step of estimating the position of the considered vehicle based on a detection result of first detector (110), step of detecting a traffic lane in which the considered vehicle is moving, based on a detection result of second detector (120), step of determining whether or not the position of the considered vehicle is included in the traffic lane on the basis of the position information, and deriving a determination as the first determination result, and step of determining whether or not the position of the considered vehicle, estimated based on the detection result of first detector (110), is included in the traffic lane, and deriving a determination as the second determination result, and the step of performing the position estimation process for evaluating the position of the considered vehicle based on the detection result of first detector (110), when the first determination result and the second detection result are not identical.EFFECT: technical result is accurate determination of the traffic lane in which the vehicle is moving.8 cl, 9 dwg
Настоящее изобретение относится к способу управления движением, осуществляемому посредством устройства управления движением, которое управляет движением транспортного средства, а также к устройству управления движением. Устройство управления движением включает в себя приемное устройство (130), выполненное с возможностью принимать позиционную информацию рассматриваемого транспортного средства из внешнего устройства, первый детектор (110), оснащенный в рассматриваемом транспортном средстве и выполненный с возможностью обнаруживать состояние рассматриваемого транспортного средства, и второй детектор (120), выполненный с возможностью обнаруживать ситуацию рядом с рассматриваемым транспортным средством. Устройство управления движением оценивает позицию рассматриваемого транспортного средства. Способ управления включает в себя этап оценки позиции рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения первого детектора (110), этап обнаружения полосы движения, в которой движется рассматриваемое транспортное средство, на основе результата обнаружения второго детектора (120), этап определения того, включена или нет позиция рассматриваемого транспортного средства на основе позиционной информации в полосу движения, и вывода определения в качестве первого результата определения, и этап определения того, включена или нет позиция рассматриваемого транспортного средства, оцененная на основе результата обнаружения первого детектора (110), в полосу движения, и вывода определения в качестве второго результата определения, и этап выполнения процесса оценки позиции для оценки позиции рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения первого детектора (110), когда первый результат определения и второй результат определения не являются идентичными. Технический результат – точное определение полосы движения, в которой движется транспортное средство. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.
MOTION CONTROL METHOD AND MOTION CONTROL DEVICE
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Vehicle Motion Control Device, Vehicle Motion Control Method, And Vehicle Motion Control System
European Patent Office | 2022
|Vehicle motion control device, vehicle motion control method, and vehicle motion control system
European Patent Office | 2024
|Vehicle motion control device, vehicle motion control method, and vehicle motion control system
European Patent Office | 2023
|