FIELD: astronautics.SUBSTANCE: group of inventions relates to docking of spacecraft. Docking system (500) comprises gripping ring (502), drive units (504) and leveling elements (508). Units (504) are elongated elements (518) pivotally connected in places (514) of connection with support plate (512) and having the possibility of independent movement. Force control systems can passively (mechanical means, for example, coupling) limit force applied to each of elongated elements (518) at its loading from side of object, which is connected with system (500).EFFECT: simplifying the docking control system, improving its reliability and reducing the weight of docking means.14 cl, 18 dwg
Группа изобретений относится к стыковке космических летательных аппаратов. Стыковочная система (500) содержит захватное кольцо (502), приводные узлы (504) и выравнивающие элементы (508). Узлы (504) представляют собой удлиненные элементы (518), шарнирно соединенные в местах (514) соединения с опорной пластиной (512) и имеющие возможность независимого перемещения. Системы управления усилиями выполнены с возможностью пассивно (механическими средствами, например, муфтой) ограничивать усилие, прикладываемое к каждому из удлиненных элементов (518) при его нагружении со стороны объекта, стыкуемого с системой (500). Техническим результатом является упрощение системы управления стыковкой, повышение её надёжности и снижение массы стыковочных средств. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 18 ил.
SPACECRAFT DOCKING SYSTEM
СТЫКОВОЧНАЯ СИСТЕМА КОСМИЧЕСКОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
2019-04-01
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
NTRS | 2016
|