FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of engineering, in particular to robotic carts. Robot cart contains a frame with front and rear axles fitted with wheels. Front axle is fixed to the frame by means of a pivot shaft. Robot is equipped with a reversible electric motor mounted on the frame, a remote control unit for the electric motor and a power unit. Rotor of the electric motor is connected to the pivot shaft of the front axle, and the wheels of the front axle are mounted for rotation in one direction only. Each wheel is equipped with a passive independent brake.EFFECT: obtained the improved trolley handling.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к роботам-тележкам. Робот-тележка содержит раму с передним и задним мостами, снабженными колесами. Передний мост закреплен на раме посредством поворотного шкворня. Робот снабжен установленными на раме реверсивным электродвигателем, блоком дистанционного управления электродвигателем и блоком питания. Ротор электродвигателя соединен с поворотным шкворнем переднего моста, а колеса переднего моста установлены с возможностью вращения только в одном направлении. Каждое колесо снабжено пассивным независимым тормозом. Достигается улучшение управляемости тележки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
ROBOT TROLLEY
РОБОТ-ТЕЛЕЖКА
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
Russian