FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of engineering, in particular to robotic carts. Robot cart contains a frame with front and rear axles fitted with wheels. Front axle is fixed to the frame by means of a pivot shaft. Robot is equipped with a reversible electric motor mounted on the frame, a remote control unit for the electric motor and a power unit. Rotor of the electric motor is connected to the pivot shaft of the front axle, and the wheels of the front axle are mounted for rotation in one direction only. Each wheel is equipped with a passive independent brake.EFFECT: obtained the improved trolley handling.1 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к области машиностроения, в частности к роботам-тележкам. Робот-тележка содержит раму с передним и задним мостами, снабженными колесами. Передний мост закреплен на раме посредством поворотного шкворня. Робот снабжен установленными на раме реверсивным электродвигателем, блоком дистанционного управления электродвигателем и блоком питания. Ротор электродвигателя соединен с поворотным шкворнем переднего моста, а колеса переднего моста установлены с возможностью вращения только в одном направлении. Каждое колесо снабжено пассивным независимым тормозом. Достигается улучшение управляемости тележки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROBOT TROLLEY


    Additional title:

    РОБОТ-ТЕЛЕЖКА



    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Wheel for robot trolley and robot trolley

    TANG ZIHAO / WAN HUARANG / WANG HONGJIAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Robot trolley

    ZHANG JIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Three-wheeled robot trolley

    YUAN MINGHAI / DENG KUN / DONG RONG et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Travelmate Robot: Smart Touchless Trolley

    Shetty, D. S. Radhika | BASE | 2021

    Free access

    Trolley and vehicle bottom detection robot

    LI JUNTAO / XING XUANYU / HAO LIUCHENG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access