FIELD: rescue operations.SUBSTANCE: invention relates to methods of performing search and rescue operations using unmanned aerial systems. Method of performing search and rescue operations involves launching, before launching an unmanned aerial vehicle (UAV), via radio channel, coordinates of search object – SO (in particular, victim or group of victims) read from located on SO emergency communication unit (GPS-tracker), state estimation SO, flight trajectory formation UAV into search area, determination of search boundaries, performing further search SO using television and infrared (IR) video camera with selection SO by means of software based on a neural network with subsequent specification by an operator. Emergency communication unit (GPS-tracker) can be equipped with an inflatable search reference point equipped with a light coherent radiator and lifted to the specified height. Method, if necessary, implies retransmission of data through a communication network and on-board retransmitters of other UAV. When detected SO in area of additional search for operator's ground control station (GCS) receives video information about SO, degree of its activity. Operator GCS via radio channel sends to UAV command for discharge (or delivery) of payload, namely means of individual use (water, provisions, clothes, matches, personal protective equipment, medicines, mobile telephone, signal smoke cartridge for orientation of rescue groups, etc.).EFFECT: reduced duration and improved quality of search and rescue operations.7 cl, 5 dwg
Изобретение относится к способам проведения поисково-спасательных работ с помощью беспилотных авиационных систем. Способ проведения поисково-спасательных работ включает введение, перед запуском беспилотного летательного аппарата (БПЛА), по радиоканалу, координат объекта поиска - ОП (в частности, пострадавшего или группы пострадавших), считываемых с размещенного на ОП блока аварийной связи (GPS-трекера), оценку состояния ОП, формирование траектории полета БПЛА в район поиска, определение границ поиска, осуществление допоиска ОП с помощью телевизионной и инфракрасной (ИК-) видеокамеры с выделением ОП посредством программного обеспечения на основе нейросети с последующим уточнением его оператором. При этом блок аварийной связи (GPS-трекер) может быть оснащен надувным поисковым ориентиром, снабженным световым когерентным излучателем и поднимаемым на заданную высоту. При необходимости способ подразумевает ретрансляцию данных через сеть связи и бортовых ретрансляторов других БПЛА. При обнаружении ОП в области допоиска на пульт оператора наземного пункта управления (НПУ) поступает видеоинформация об ОП, степени его активности. Оператор НПУ по радиоканалу подает на БПЛА команду на сброс (или доставку посадкой) полезного груза, а именно средств индивидуального пользования (воды, провианта, одежды, спичек, средств индивидуальной защиты, медикаментов, мобильного телефона, сигнальной дымовой шашки для ориентирования групп спасания и т.д.). Достигается уменьшение продолжительности и улучшение качества поисково-спасательных работ. 6 з.п. ф-лы, 5 ил.
SEARCH AND RESCUE METHOD
Способ проведения поисково-спасательных работ
2019-08-30
Patent
Electronic Resource
Russian
Personnel search and rescue method, search and rescue boat and personnel search and rescue system
European Patent Office | 2020
|Marine intelligent search and rescue device and search and rescue method thereof
European Patent Office | 2024
|Autonomous search and rescue unmanned ship and autonomous search and rescue method
European Patent Office | 2023
|Online Contents | 2001