FIELD: motor vehicle industry.SUBSTANCE: invention relates to automotive industry, particularly, to active vehicle safety method. Signals generated by pulse wheel rpm transducers are registered and transmitted via interfacing unit to information processing unit. In the data processing unit at the current wheels speeds in real time, values of physical variables are determined and compared with the specified true values characterizing the critical state of the vehicle. Namely, in the unit for processing information in real time, estimating and predicting the predicted speeds of the vehicle center of gravity, the angle of turn of controlled wheels, top values of friction coefficients of wheels sliding, as well as boundary values of front drift speeds, and rear wheels slippage are calculated and generated. Further, based on signals on wheel rpm and tuning parameters using a microcontroller with software and, if the predicted center of mass velocity is exceeded by the minimum of predicted drift and slippage boundary velocities, generating control actions on accelerator and/or braking system control devices for automatic prevention of drift and/or slippage of car wheels and on indication device of braking to transmit to driver information on automatic mode of driving drift or slippage of car wheels and prevention of crash preconditions.EFFECT: predicting and preventing drift and slippage of car wheels.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к автомобилестроению, в частности к способу активной безопасности транспортного средства. Сигналы, формируемые импульсными датчиками частот вращения колес автомобиля, регистрируют и передают их через блок сопряжения в блок обработки информации. В блоке обработки информации по текущим скоростям вращения колес в режиме реального времени определяют значения физических переменных и сравнивают с заданными истинными значениями, характеризующими критическое состояние автомобиля. А именно, в блоке обработки информации в реальном времени рассчитывают и формируют оценки прогнозируемых скорости центра масс автомобиля, угла поворота управляемых колес, топовых значений коэффициентов трения скольжения колес, а также граничных значений скоростей сноса передних, заноса задних колес автомобиля. Далее на основании сигналов о частотах вращения колес и настроечных параметров с помощью микроконтроллера с программным обеспечением и, в случае превышения прогнозируемой скорости центра масс минимальной из прогнозируемых граничных скоростей сноса и заноса колес, формируют управляющие воздействия на устройства управления акселератором и/или тормозной системой для автоматического предотвращения сноса и/или заноса колес автомобиля и на устройство индикации включения торможения для передачи водителю информации о включении автоматического режима предотвращения сноса или заноса колес автомобиля и предотвращения предпосылок к ДТП. Достигается прогнозирование и предотвращение сноса и заноса колес автомобиля. 2 ил.
METHOD FOR PREVENTION OF DRIFT AND SLIPPAGE OF CAR WHEELS
СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СНОСА И ЗАНОСА КОЛЕС АВТОМОБИЛЯ
2019-10-11
Patent
Electronic Resource
Russian
DEVICE FOR PREVENTION OF VEHICLE DRIVING WHEELS SLIPPAGE AND MATERIAL PREVENTING SLIPPAGE
European Patent Office | 2015
|TRACTION AND SLIPPAGE OF CATERPILLARS AND WHEELS
SAE Technical Papers | 1954
|DEVICE AND METHOD FOR INFLUENCING SLIPPAGE OF WHEELS OF A MOTOR VEHICLE
European Patent Office | 2019
|SLIPPAGE ESTIMATION DEVICE AND SLIPPAGE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|