FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to an anthropomorphic manipulator used as a gripping mechanism on an unmanned aerial vehicle (UAV). Manipulator comprises a control unit, a first U-shaped bracket, on which the first servo drive is fixed, on the shaft of which the first end is an X-shaped bracket, on the second end of which the second servo drive is fixed, on the shaft of which the arm of the manipulator, elbow joint, forearm, carpal joint, wrist and hand are installed. An elbow joint is made integral with an arm and represents the second U-shaped bracket with the third servo drive fixed in it, on a shaft of which a forearm is installed. Carpal joint is made in the form of a plank on one end of which a third U-shaped bracket is fixed with a fourth servo drive fixed in it, which shaft is installed in the fourth U-shaped bracket installed on the shaft of the fifth servo drive fixed on the forearm, and on the second end of said plank there is a sixth servo drive, on the shaft of which there is a pivotally fixed brush with five movable pins, made with possibility of objects gripping.EFFECT: invention provides possibility of its use together with UAV for transportation of small loads, as well as for manipulations in hazardous areas for people.4 cl, 1 dwg, 1 tbl
Изобретение относится к антропоморфному манипулятору, используемому в качестве механизма захвата на беспилотном летательном аппарате БПЛА. Манипулятор содержит блок управления, первый П-образный кронштейн, на котором закреплен первый сервопривод, на валу которого первым концом установлен Х-образный кронштейн, на втором конце которого закреплен второй сервопривод, на валу которого установлены плечо манипулятора, локтевой сустав, предплечье, кистевой сустав, запястье и кисть. Локтевой сустав выполнен заодно с плечом и представляет собой второй П-образный кронштейн с закрепленным в нем третьим сервоприводом, на валу которого установлено предплечье. Кистевой сустав выполнен в виде планки, на одном конце которой закреплен третий П-образный кронштейн с закрепленным в нем четвертым сервоприводом, вал которого установлен в четвертом П-образном кронштейне, установленном на валу пятого сервопривода, закрепленного на предплечье, а на втором конце упомянутой планки закреплен шестой сервопривод, на валу которого шарнирно закреплена кисть с пятью подвижными пальцами, выполненная с возможностью захвата предметов. Изобретение обеспечивает возможность его использования совместно с БПЛА для транспортирования небольших грузов, а также для выполнения манипуляций в опасных для человека зонах. 3 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.
ANTHROPOMORPHIC MANIPULATOR FOR USE ON UNMANNED AERIAL VEHICLE
АНТРОПОМОРФНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НА БЕСПИЛОТНОМ ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ
2020-02-04
Patent
Electronic Resource
Russian
Anthropomorphic Remote Manipulator
NTRS | 1991
|Field multifunctional unmanned aerial vehicle with manipulator
European Patent Office | 2021
|