FIELD: transport machine building.SUBSTANCE: disclosed is control system of boom self-propelled crane without rotary part. System comprises interconnected controller (1) and display-controller (2), to outputs of which are connected light signaling device (6), audio signaling device (7), control device of crane (15). Analog sensors of working equipment of crane (3, 4, 8) are connected to inputs of controller (1), for example, pressure sensors, force sensors, angle sensors and digital sensors (9, 10, 11), by means of CAN-line, control elements (12, 13), limit switches (5). Controller (1) and display-controller (2) are configured to start the algorithm of the operating method and adjust the control system, maintain the system log, generate electrical signals for the discrete or proportional control of the valve. At that, display-controller (2) is additionally made with possibility of switching with analogue sensors (3, 4, 8) of crane working equipment and digital sensors (9, 10, 11) by means of CAN-line. Each analogue angle transducer comprises a sealed damping fluid-filled housing, inside which there is a sensitive element, on which there is a pendulum configured to deflect by angle of 110 degrees, consisting of a shoulder with an axis on which the plumbs are fixed.EFFECT: enabling higher reliability.1 cl, 13 dwg, 2 tbl
Предложена система управления стрелового самоходного крана без поворотной части. Система содержит соединенные друг с другом контроллер (1) и дисплей-контроллер (2), к выходам которых подключены устройство (6) световой сигнализации, устройство звуковой сигнализации (7), устройства управления краном (15). К входам контроллера (1) подключены аналоговые датчики рабочего оборудования крана (3, 4, 8), например датчики давления, датчики усилия, датчики угла и цифровые датчики (9, 10, 11), посредством CAN-линии, элементы управления (12, 13), концевые выключатели (5). При этом контроллер (1) и дисплей-контроллер (2) выполнены с возможностью запуска алгоритма способа работы и настройки системы управления, ведения лога системы, формирования электрических сигналов для дискретного или пропорционального управления краном. При этом дисплей-контроллер (2) дополнительно выполнен с возможностью коммутации с аналоговыми датчиками (3, 4, 8) рабочего оборудования крана и цифровыми датчиками (9, 10, 11) посредством CAN-линии. При этом каждый аналоговый датчик угла содержит герметичный заполненный демпфирующей жидкостью корпус, внутри которого установлен чувствительный элемент, на котором размещен маятник, выполненный с возможностью отклонения на угол 110 градусов, состоящий из плеча с осью, на которой закреплены отвесы. Достигается повышение надежности. 13 ил., 2 табл.
SELF-PROPELLED BOOM CRANE WITHOUT ROTARY PART CONTROL SYSTEM
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА БЕЗ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
2020-05-18
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B66C Krane , CRANES |
TRAVEL CONTROL DEVICE, SELF-PROPELLED CRANE, AND TRAVEL CONTROL METHOD OF SELF-PROPELLED CRANE
European Patent Office | 2016
|