FIELD: machine building.SUBSTANCE: disclosed is wheel vehicle automatic braking system. Proposed system comprises wheel rpm transducers (1, 2, 3, 4) and technical vision device. Microcontroller (5) comprises unit (10) for analysing signals of wheel rpm sensors (1, 2, 3, 4), unit (11) for estimating vehicle motion parameters, unit (12) for identification of maximum values of friction coefficients of wheels sliding, unit (13) for prediction of maximum deceleration without wheels blocking, unit (14) for restriction of slowdown by rear obstacle, unit (15) optimization of control for prevention of collisions, unit (16) for generation of control signals, unit (17) for generating control actions on vehicle control elements (18): brakes (19), accelerator (20), steering wheel (21). Above units are made on the basis of microcontroller (5) with possibility of program execution. Threshold of actuation of brake system in unit (15) is set programmatically in multiple times less than maximum deceleration without blocking wheels to compensate for effect of possible prediction errors due to unaccounted factors. System comprises device (22) for input and display of tuning data. Device (23) for generating sound and light alarm transmits emergency control signal to unmanned vehicles located behind, and is connected to control device (17).EFFECT: identification of adhesion of wheels with road surface, prediction of maximum deceleration without wheels blocking, limitation of slowdown by rear obstacle, optimum braking control.1 cl, 1 dwg
Предложена система автоматического торможения колесного транспортного средства. Система содержит датчики (1, 2, 3, 4) частот вращения колес, устройства технического зрения. Микроконтроллер (5) содержит блок (10) анализа сигналов датчиков (1, 2, 3, 4) частот вращения колес, блок (11) оценивания параметров движения транспортного средства, блок (12) идентификации максимальных значений коэффициентов трения скольжения колес, блок (13) прогнозирования наибольшего замедления без блокирования колес, блок (14) ограничения замедления задним препятствием, блок (15) оптимизации управления для предотвращения столкновений, блок (16) формирования сигналов управления, блок (17) формирования управляющих воздействий на органы управления (18) транспортного средства: тормоза (19), акселератор (20), рулевое колесо (21). Вышеуказанные блоки выполнены на базе микроконтроллера (5) с возможностью программного исполнения. Порог срабатывания тормозной системы в блоке (15) устанавливают программно в кратное число раз меньше наибольшего замедления без блокирования колес для компенсации влияния возможных ошибок прогнозирования из-за неучтенных факторов. Система содержит устройство (22) ввода и отображения настроечных данных. Устройство (23) формирования звуковой и световой сигнализации передает аварийный сигнал управления на беспилотные транспортные средства, располагающиеся сзади, и подключается к устройству (17) управления. Достигается идентификация сцепления колес с дорожным покрытием, прогнозирование наибольшего замедления без блокирования колес, ограничение замедления задним препятствием, оптимальное управление торможением. 1 ил.
AUTOMATIC VEHICLE WHEEL BRAKING SYSTEM
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2020-11-24
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Automatic landing wheel braking
Engineering Index Backfile | 1952
Vehicle braking device, braking method, four-wheel independent steering system and vehicle
European Patent Office | 2024
|