FIELD: machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to differential transmissions. Chain drive consists of chassis, on which upper sprocket (US) drive and lower sprocket (LS) drive are installed, as well as housing axis, inside which to the left and on the right there are two fixed axes of support gear, from top and bottom are freely rotating axes of upper and lower sprockets respectively, extending beyond body. On each of axes of support gears there are two supporting gears, on axis US inside housing closer to chassis there is a supporting gear, further from chassis inside housing - drive gear US, and outside housing - US, on axis LS closer to chassis there is drive gear LS, further from chassis - support gear, and outside housing is rigidly connected with axis LS inner sprocket, two-way gear wheel US rotates, covering inner side of support gears, support gear on axis LS and drive gear US, and by external side engages with drive gear of US drive, two-side gear wheel LS rotates, enveloping with inner side support gears located on two axes of support gear, support gear on US axis and drive gear LS, and outer side engages with drive gear of drive LS. Also disclosed is a method of controlling said chain drive.EFFECT: wider range of technical means.2 cl, 3 dwg

    Группа изобретений относится к области дифференциальных передач. Цепной привод состоит из шасси, на котором установлены привод верхней звездочки (ВЗ) и привод нижней звездочки (НЗ), а также ось корпуса, внутри которого слева и справа находятся две зафиксированные оси опорных шестерней, сверху и снизу находятся свободно вращающиеся оси верхней и нижней звездочек соответственно, выходящие за пределы корпуса. На каждой из осей опорных шестерней расположены по две опорные шестерни, на оси ВЗ внутри корпуса ближе к шасси расположена опорная шестерня, дальше от шасси внутри корпуса - приводная шестерня ВЗ, а снаружи корпуса - ВЗ, на оси НЗ ближе к шасси расположена приводная шестерня НЗ, дальше от шасси - опорная шестерня, а снаружи корпуса - жестко связанная с осью НЗ внутренняя звездочка, двустороннее зубчатое колесо ВЗ вращается, охватывая внутренней стороной опорные шестерни, опорную шестерню на оси НЗ и приводную шестерню ВЗ, а внешней стороной входит в зацепление с приводной шестерней привода ВЗ, двустороннее зубчатое колесо НЗ вращается, охватывая внутренней стороной опорные шестерни, расположенные на двух осях опорных шестерней, опорную шестерню на оси ВЗ и приводную шестерню НЗ, а внешней стороной входит в зацепление с приводной шестерней привода НЗ. Также предложен способ управления указанным цепным приводом. Обеспечивается расширение арсенала технических средств. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT CHAIN DRIVE


    Additional title:

    ЦЕПНОЙ ПРИВОД ГЕТЕРОГЕННОГО МОДУЛЬНОГО РЕКОНФИГУРИРУЕМОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА



    Publication date :

    2020-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    HETEROGENEOUS MODULAR RECONFIGURABLE MOBILE ROBOT

    ROMANOV ALEKSEJ MIKHAJLOVICH / YASHUNSKIJ VLADIMIR DMITRIEVICH | European Patent Office | 2021

    Free access

    Modular reconfigurable robot

    ZHANG BAO / ZHANG JIE / ZHOU BIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Active spherical joint for modular reconfigurable mobile robot

    Zhicheng, D. / Wei, W. / Guanghua, Z. | British Library Online Contents | 2006


    MODULAR RECONFIGURABLE UNDERWATER ROBOT

    ZHOU JING / LIU MEIQIN / HE JIAZHONG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Modular reconfigurable underwater robot

    ZHOU JING / HE JIAZHONG | European Patent Office | 2020

    Free access