FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of navigation measurements and can be used to determine the coordinates of the location of a moving object such as an unmanned aerial vehicle (UAV). To achieve this goal, the current value of the variance of errors in determining the flight and navigation parameters is determined and the value of the flight and navigation parameters of the UAV is determined as the weighted sum of the corresponding flight and navigation parameters calculated on the basis of the readings of the moving and stationary blocks of sensitive elements. The device is an inertial navigation multisystem containing two blocks of sensing elements, a flight-navigation computer, an error calculator for flight-navigation parameters and three evaluation blocks.EFFECT: invention is aimed at improving accuracy of determining flight and navigation parameters of the flight of the aircraft.4 cl, 3 dwg
Изобретение относится к области навигационных измерений и может быть использовано для определения координат местоположения подвижного объекта, например беспилотного летательного аппарата (БЛА). Для достижения поставленной цели определяют текущее значение дисперсии ошибок определения пилотажно-навигационных параметров и определяют значение пилотажно-навигационных параметров БЛА как взвешенную сумму соответствующих пилотажно-навигационных параметров, вычисленных на основании показаний подвижного и неподвижного блоков чувствительных элементов. Устройство является инерциальной навигационной мультисистемой, содержащей два блока чувствительных элементов, пилотажно-навигационный вычислитель, вычислитель погрешностей пилотажно-навигационных параметров и три блока оценки. Технический результат изобретения - повышение точности определения пилотажных и навигационных параметров полета летательного аппарата. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
METHOD FOR INERTIAL NAVIGATION ON UNMANNED AERIAL VEHICLE AND DEVICE FOR ITS USE
Способ инерциальной навигации беспилотного летательного аппарата и устройство для его осуществления
2021-03-15
Patent
Electronic Resource
Russian
Strapdown laser inertial navigation device for unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2023
|