FIELD: loading/unloading devices.SUBSTANCE: invention relates to the control of a loading and unloading machine. Loading and unloading machine (1) contains movable main case (2) and loading and unloading boom (6) designed to receive the cargo to be moved. An executive device is made with the possibility of moving the loading and unloading boom relatively to the main case. The control includes: measurement of a parameter indicating the tipping force applied to the main case relatively to the tipping axis, and stopping or preventing the performed or requested movement of the loading and unloading boom when a stop condition is met. The stop condition depends on the parameter indicating the measured tipping force, if an extended operation mode is selected, the stop condition also depends on a parameter representing the speed of movement of the loading and unloading boom.EFFECT: invention makes it possible to maintain the stability of the machine, in particular, taking into account inertia forces.15 cl, 9 dwg
Изобретение относится к управлению погрузочно-разгрузочной машиной. Погрузочно-разгрузочная машина (1) содержит подвижный основной корпус (2) и погрузочно-разгрузочную стрелу (6), предназначенную для приема груза, подлежащего перемещению. Исполнительное устройство выполнено с возможностью осуществления перемещения погрузочно-разгрузочной стрелы относительно основного корпуса. Управление включает: измерение параметра, показывающего опрокидывающую силу, приложенную к основному корпусу, относительно оси опрокидывания, и остановку или предотвращение выполняемого или запрашиваемого перемещения погрузочно-разгрузочной стрелы, когда выполнено условие остановки. Условие остановки зависит от параметра, показывающего измеренную опрокидывающую силу, если выбран расширенный режим работы, условие остановки также зависит от параметра, представляющего скорость перемещения погрузочно-разгрузочной стрелы. Достигается возможность сохранения устойчивости машины, в частности, с учетом сил инерции. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
CONTROL OF LOADING AND UNLOADING MACHINE
УПРАВЛЕНИЕ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЙ МАШИНОЙ
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2024
|