FIELD: rail vehicles.SUBSTANCE: technical solution proposes that from the rail vehicle, in relation to the area (FSB) of the section located in front of the railway vehicle, a plurality of reference images (RBI) of the railway section (BST) representing each given section (FSB) of the section are recorded and stored in particular railroad track (SST), Metadata (MD) was available about the tracked track (BST, SST). The camera (BFZK) of a railway vehicle recorded a calibration image (KBIMD) of a section of a railway track (BST, SST) determined on the basis of metadata (MD), with a straight track. In relation to the track, on the basis of the track travel, the calibration image (KBIMD) contained information indicating the position and orientation of the camera (BFZK) of the railway vehicle, the so-called posture. Based on the corresponding calibration image (KBIMD), reference image metadata (RBIMD), reference images (RBI), based on the pose information, a correction value (KW) was calculated as the difference value from the reference position on the metadata reference image (RBIMD). The calculated correction value (KW) was used to generate information (KKI) for camera calibration or interpretation of image information in the calibration image (KBIMD).EFFECT: simplified calibration of a camera of a railway vehicle.7 cl, 3 dwg
В техническом решении предлагается, чтобы из рельсового транспортного средства, по отношению к находящейся перед железнодорожным транспортным средством области (FSB) перегона регистрировалось и сохранялось в памяти множество представляющих каждую данную область (FSB) перегона опорных изображений (RBI) железнодорожного перегона (BST), в частности рельсового перегона (SST), Имелись в наличии метаданные (MD) о зарегистрированном на изображениях железнодорожном перегоне (BST, SST). Камерой (BFZK) железнодорожного транспортного средства регистрировалось калибровочное изображение (KBIMD) определяемого на основе метаданных (MD) участка железнодорожного перегона (BST, SST), с прямолинейным ходом колеи. По отношению к колее на основании хода колеи на калибровочном изображении (KBIMD) находилась информация, указывающая положение и ориентацию камеры (BFZK) железнодорожного транспортного средства, так называемая поза. На базе соответствующего калибровочному изображению (KBIMD), относящегося к метаданным опорного изображения (RBIMD) опорных изображений (RBI) на основе информации о позе рассчитывалось поправочное значение (KW) как значение разности относительно опорного положения на относящемся к метаданным опорном изображении (RBIMD). Рассчитанное поправочное значение (KW) использовалось для создания информации (KKI) для калибровки камеры или интерпретации информации изображения на калибровочном изображении (KBIMD). Достигается упрощение калибровки камеры железнодорожного транспортного средства. 3 н. и 4 з.п. ф-лы. 3 ил.
CALIBRATION METHOD AND CALIBRATION SYSTEM FOR A RAILWAY VEHICLE CAMERA AND A RAILWAY VEHICLE HAVING A RAILWAY VEHICLE CAMERA
СПОСОБ КАЛИБРОВКИ И СИСТЕМА КАЛИБРОВКИ ДЛЯ КАМЕРЫ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ИМЕЮЩЕЕ КАМЕРУ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
RAILWAY VEHICLE TRUCK HAVING SYNCHRONIZER, AND RAILWAY VEHICLE HAVING SYNCHRONIZER
European Patent Office | 2016
|Railway vehicle chassis, railway vehicle body and railway vehicle
European Patent Office | 2024
|Railway vehicle roof structure, railway vehicle body and railway vehicle
European Patent Office | 2020
|TRUCK FOR RAILWAY VEHICLE, RAILWAY VEHICLE AND METHOD TO SET RAILWAY VEHICLE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|