Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren für den sicheren Transport schwerer Lasten in der Form von beladenen, auf Lenkrollen bewegbaren, Lafetten mit den folgenden Merkmalen: a) einem Fahrzeuggehäuse (40) mit einem mittleren Hubdorn (15), zum Aufnehmen und Transportieren einer Lafette (1) mittels einer, Andock-Traverse (5), mit zwei, beidseitig in der Mitte des Fahrzeuggehäuses (40) angetriebenen Antriebsrädern (7), und wobei mindestens ein Laser-Scanner (2) im Außenbereich des Fahrzeuggehäuses (40) installiert ist, b) einem Antriebsmotor zum Antrieb einer Hubspindel (23) die mittels einer Druckfeder (34) den mittleren Hubdorn (20) in eine zentrale Öffnung der Andock-Traverse (5) drückt und wobei ein System zur Energieversorgung des Transportfahrzeugs über induktive, im Boden verlegte Leitungen mittels eines Induktions-Stromabnehmers (39) vorgesehen ist, c) einem Nothaltsystem, das Notausschalter (9) am Transportfahrzeug aufweist, wobei bei Betätigung der Notausschalter an jeder Lenkrolle (3) der Lafette (1) gleichzeitig die Arretierung eines druckbelasteten Bremsschuhs (45) gelöst wird.
The invention relates to a driver-free transport vehicle and to a method for the safe transportation of heavy loads which are in the form of loaded carriages which can be moved on castors, said vehicle having the following characteristics: a) vehicle housing (40) having a central lifting mandrel (15) for receiving and transporting a carriage (1) by means of a docking traverse (5), with two drive wheels (7) arranged on both sides of the vehicle housing (40), and in the centre thereof, and at least one laser scanner system (2) which is installed in the outer area of the vehicle housing (40); b) a drive motor for driving a hub spindle (23) which presses, by means of a compression spring (34), the central lifting mandrel (20) in a central opening of the docking traverse (5), and a system for supplying energy of the transport vehicle via inductive lines laid in the ground, by means of an induction current collector (39), is provided; c) an emergency stop system which comprises an emergency switch (9) on the transport vehicle, the activation on the emergency stop switches triggering on each castor (3) of the carriage (1), the simultaneous locking of a pressurized brake shoe (45).
Véhicule de transport sans conducteur et procédé pour le transport sûr de charges lourdes se présentant sous forme de châssis de transport portant une charge, déplaçables sur des roues pivotantes, ledit véhicule présentant les caractéristiques suivantes : a) un corps de véhicule (40) doté d'un mandrin central levable (15), destiné à recevoir et à transporter un châssis (1) par le biais d'une traverse de couplage (5), doté de deux roues motrices (7) situées des deux côtés du corps de véhicule (40), au centre de ce dernier, au moins un système de balayage laser (2) étant installé sur la partie extérieure du corps de véhicule (40), b) un moteur d'entraînement pour entraîner une vis de levée (23) qui pousse le mandrin central levable (20) dans une ouverture centrale de la traverse de couplage (5) au moyen d'un ressort de pression (34), un système d'alimentation en énergie du véhicule de transport par des lignes inductives posées dans le sol, au moyen d'un collecteur d'induction (39) étant prévu, c) un système d'arrêt d'urgence comprenant des boutons d'arrêt d'urgence (9) disposés sur le véhicule de transport, l'activation des boutons d'arrêt d'urgence déclenchant sur chaque roue pivotante (3) du châssis (1) le blocage simultané d'un sabot de frein (45) sollicité en pression.
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG FÜR DEN SICHEREN TRANSPORT SCHWERER LASTEN
DRIVER-FREE TRANSPORT VEHICLE FOR THE SAFE TRANSPORTATION OF HEAVY LOADS
VÉHICULE DE TRANSPORT SANS CONDUCTEUR POUR UN TRANSPORT SÛR DES CHARGES LOURDES
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Fahrerloses Transportfahrzeug für den sicheren Transport schwerer Lasten
European Patent Office | 2015
|FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG FÜR DEN SICHEREN TRANSPORT SCHWERER LASTEN
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
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