Described herein is an underwater vehicle having a vehicle body with a buoyancy controller adapted to vary the buoyancy of the vehicle in order to control motion of the vehicle through an underwater environment. The vehicle further includes a sampling system and a sensor arrangement. The sampling system is adapted to sequentially sample fluid from the underwater environment at specified sampling times resulting in a sample sequence, each sample associated with a sample time and a fluid flow rate. The sensor arrangement includes a plurality of molecule sensors adapted to sense organic molecules in each respective sample of the sample sequence.
L'invention concerne un véhicule sous-marin qui comprend une carrosserie de véhicule comportant un dispositif de commande de flottabilité conçu pour faire varier la flottabilité du véhicule afin de réguler le déplacement du véhicule à travers un milieu sous-marin. Le véhicule comprend en outre un système d'échantillonnage et un ensemble capteur. Le système d'échantillonnage est conçu pour échantillonner de façon séquentielle un fluide provenant du milieu sous-marin à des temps d'échantillonnage spécifiés pour obtenir une séquence d'échantillons, chaque échantillon étant associé à un temps d'échantillonnage et à un débit de fluide. L'ensemble capteur comprend une pluralité de capteurs de molécule conçus pour détecter des molécules organiques dans chaque échantillon respectif de la séquence d'échantillons.
UNDERWATER VEHICLE AND SENSOR
VÉHICULE SOUS-MARIN ET CAPTEUR
2015-09-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Sensor metamaterial vibration isolator for underwater vehicle
European Patent Office | 2022
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