The invention relates to a motor vehicle controller configured to cause a reduction in an amount of net drive torque applied to one or more driving wheels of a first axle (19F) of a driveline when an amount of slip of a driving wheel of a first axle exceeds a first predetermined threshold value. The controller is further configured to control an amount of torque applied to respective left and right wheels of a second axle (26R) by means of left and right wheel variable torque coupling means (27) of a driveline. The controller comprises means for determining when a vehicle is operating in a split-mu condition in which slip of a driving wheel on one side of each of the first and the second axles exceeds that of a driving wheel on an opposite side of each of the first and the second axles by more than a predetermined amount. When a split-mu condition is determined to exist the controller is configured to perform a split-mu mitigation operation in which the controller causes a reduction in net torque applied to a driving wheel of a first axle that is experiencing the greater slip when an amount of slip of that driving wheel exceeds a second predetermined threshold value less than the first predetermined threshold value.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule automobile conçu pour provoquer une réduction de la quantité de couple moteur net appliqué à une ou plusieurs roues motrices d'un premier essieu (19F) d'une ligne d'arbres de transmission lorsqu'une quantité de patinage d'une roue motrice d'un premier essieu dépasse une première valeur seuil prédéfinie. Le dispositif de commande est en outre conçu pour réguler une quantité de couple appliqué aux roues respectives gauche et droite d'un second essieu (26R) à l'aide d'un moyen d'accouplement (27) de couple variable de roue gauche et droite d'une ligne d'arbres de transmission. Le dispositif de commande comprend un moyen permettant de déterminer le moment où un véhicule fonctionne dans un état à coefficient de frottement combiné dans lequel un patinage d'une roue motrice sur un côté de chacun des premier et second essieux dépasse celui d'une roue motrice sur un côté en regard de chacun des premier et second essieux dans une proportion supérieure à une quantité prédéfinie. Lorsqu'il est déterminé qu'un état à coefficient de frottement combiné se produit, le dispositif de commande est conçu pour mettre en œuvre une fonction d'atténuation d'état à coefficient de frottement combiné dans lequel le dispositif de commande provoque une réduction de couple net appliqué à une roue motrice d'un premier essieu qui fait l'objet d'un plus grand patinage lorsqu'une quantité de patinage de ladite roue motrice dépasse une seconde valeur seuil prédéfinie inférieure à la première valeur seuil prédéfinie.


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    Title :

    DRIVELINE AND METHOD OF CONTROLLING A DRIVELINE


    Additional title:

    LIGNE D'ARBRES DE TRANSMISSION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE LIGNE D'ARBRES DE TRANSMISSION


    Contributors:
    RICHARDS KARL (author) / OWEN SIMON (author)

    Publication date :

    2015-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVELINE AND METHOD OF CONTROLLING A DRIVELINE

    RICHARDS KARL / OWEN SIMON | European Patent Office | 2016

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    DRIVELINE AND METHOD OF CONTROLLING A DRIVELINE

    RICHARDS KARL / OWEN SIMON | European Patent Office | 2016

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