Provided is an obstacle detection device for a work machine, with which obstacles approaching the vehicle can be detected reliably regardless of the speed of the vehicle. This obstacle detection device (10) for a dump truck (1) detects obstacles approaching the vehicle, and is equipped with: a periphery monitoring unit (11) that detects obstacles around the vehicle and monitors the periphery of the vehicle; a remote monitoring unit (12) that detects obstacles at a position farther away from the vehicle than the detection range of the periphery monitoring unit (11), and monitors an area at a distance from the vehicle; and a monitoring switching unit (13) that switches between monitoring by means of the periphery monitoring unit (11) and monitoring by means of the remote monitoring unit (12), in accordance with the speed of the vehicle.
La présente invention concerne un dispositif de détection d'obstacle destiné à un engin de chantier, grâce auquel les obstacles s'approchant du véhicule peuvent être détectés de manière fiable, quelle que soit la vitesse du véhicule. Le dispositif (10) de détection d'obstacle de la présente invention destiné à un camion-benne (1) détecte les obstacles approchant le véhicule et est équipé : d'une unité de surveillance de périphérie (11) qui détecte les obstacles autour du véhicule et surveille la périphérie du véhicule ; d'une unité de surveillance à distance (12) qui détecte les obstacles au niveau d'une position plus éloignée du véhicule que la zone de détection de l'unité de surveillance de périphérie (11) et surveille une zone à une distance du véhicule ; et d'une unité de commutation de surveillance (13) qui commute entre la surveillance au moyen de l'unité de surveillance de périphérie (11) et la surveillance au moyen de l'unité de surveillance à distance (12), en fonction de la vitesse du véhicule.
車体の速度に拘わらず、車体に接近する障害物を的確に検知することができる作業機械の障害物検知装置の提供。 本発明は、車体に接近する障害物を検知するダンプトラック1の障害物検知装置10において、車体の周囲の障害物を検知して車体の周囲を監視する周囲監視部11と、この周囲監視部11の検知範囲よりも車体から離れた位置の障害物を検知して車体から離れた遠方を監視する遠方監視部12と、車体の速度に応じて、周囲監視部11による監視と遠方監視部12による監視を切替える監視切替部13とを備えた。
OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR WORK MACHINE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械の障害物検知装置
2015-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MACHINE FOR MINE WORK AND OBSTACLE DETECTION DEVICE THEREOF
European Patent Office | 2018
|WORK MACHINE OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM AND WORK MACHINE OBSTACLE NOTIFICATION METHOD
European Patent Office | 2021
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