The invention relates to a secure, motor-driven hinge to be mounted between a first and second member of a humanoid robot, characterized in that said hinge includes: a motor (21) including a stationary portion (25), to be connected to the first member, and a movable portion (26), movable relative to the stationary portion (25) and intended for connecting to the second member relative to the first member; a brake (22) capable of exerting a force on the movable portion (26) of the motor (21) by means of a spring effect, such as to prevent the movable portion (26) from moving relative to the stationary portion (25); and an actuator (23) capable of moving the brake (22) by opposing the spring effect such as to release the movable portion (26) of the engine (25) from the force of the brake (22) and enabling the motor (21) to move the movable portion (26) relative to the stationary portion (25).

    L'invention concerne une articulation motorisée sécurisée destinée à être montée entre un premier et un second membres d'un robot à caractère humanoïde, caractérisée en ce qu'elle comprend : · un moteur (21) comprenant une partie fixe (25) destinée à être relié au premier membre, et une partie mobile (26) pouvant être entrainée en mouvement par rapport à la partie fixe (25) et destinée à être relié au second membre par rapport au premier membre, · un frein (22) capable d'exercer un effort sur la partie mobile (26) du moteur (21) par effet ressort, pour empêcher le mouvement de la partie mobile (26) par rapport à la partie fixe (25), · un actionneur (23) capable de déplacer le frein (22) en s'opposant à l'effet ressort, de sorte à libérer la partie mobile (26) du moteur (25) de l'effort du frein (22) et permettre au moteur (21) d'entrainer en mouvement la partie mobile (26) par rapport à la partie fixe (25).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE


    Additional title:

    SECURE, MOTOR-DRIVEN HINGE TO BE PROVIDED ON A HUMANOID ROBOT


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



    ARTICULATION MOTORISÉE SÉCURISÉE DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT / HOUCHU LUDOVIC / CHEVRY VINCENT | European Patent Office | 2018

    Free access

    SÉCURITÉ D'UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT | European Patent Office | 2015

    Free access

    SÉCURITÉ D'UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE

    CLERC VINCENT | European Patent Office | 2018

    Free access

    CHENILLE DESTINÉE À ÉQUIPER UN VÉHICULE

    BONNETAIN FR D RIC | European Patent Office | 2023

    Free access

    CHENILLE DESTINEE A EQUIPER UN VEHICULE

    BONNETAIN FRÉDÉRIC | European Patent Office | 2018

    Free access