The invention relates to a device that can be provided on a vehicle (1, 2), including at least: a first sensor (30) placed on the side of the vehicle facing the entrance to a parking area, said sensor — which can be a lidar — takes measurements of the distance and orientation of the vehicle relative to the area, based on the reconstruction of a cloud of points belonging to the surface of said walls; a series of sensors (31) placed on the lateral sides of the vehicle, intended for measuring the distance from said sides to the side walls of the parking area, said sensors optionally being ultrasonic or optical; processing means (39) calculating the position and the relative orientation of the vehicle relative to the walls in accordance with the measurements of the various sensors and in accordance with the various phases of the parking manoeuvre.

    Le dispositif étant apte à équiper un véhicule (1, 2), il comporte au moins: un premier capteur (30) placé sur le côté dudit véhicule faisant face à l'entrée de ladite aire, ledit capteur qui peut être un lidar effectue des mesures de distance et d'orientation dudit véhicule par rapport à ladite aire à partir de la reconstruction d'un nuage de points appartenant à la surface des dites parois; une série de capteurs (31) placés sur les côtés latéraux dudit véhicule destinés à mesurer la distance desdits côtés aux parois latérales de l'aire de stationnement, ces capteurs pouvant être ultrasoniques ou optiques; des moyens de traitement (39) calculant la position et l'orientation relative dudit véhicule par rapport auxdites parois en fonctions des mesures des différents capteurs et en fonctions des différentes phases de la mise en parking.


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    Title :

    DISPOSITIF D'AIDE AU PARKING ET VEHICULE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF


    Additional title:

    PARKING ASSISTANCE DEVICE AND VEHICLE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE


    Contributors:
    DHOME YOANN (author) / BURGER BRICE (author) / SAYD PATRICK (author)

    Publication date :

    2015-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF