The invention relates to a method for estimating a parameter representing the distance of an object (4), by means of an image sensor provided on a motor vehicle. Said method includes the following steps: determining a first value of the parameter on the basis of a size of the object in at least one first image (20, 22), taken by the image sensor and in which the object is entirely contained; determining a size of only one portion (44, 46) of the object in a second image (24, 26), taken by the image sensor and in which the object is only partially contained; and determining a second value of the parameter on the basis of the size of said portion (44, 46).
L'invention concerne un procédé d'estimation d'un paramètre représentatif de l'éloignement d'un objet (4) au moyen d'un capteur d'image équipant un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes: - détermination d'une première valeur du paramètre sur la base d'une dimension de l'objet dans au moins une première image (20; 22) prise par le capteur d'image et dans laquelle l'objet est entièrement contenu; - détermination d'une dimension d'une partie (44; 46) seulement de l'objet dans une seconde image (24; 26) prise par le capteur d'image et dans laquelle l'objet est contenu seulement en partie; - détermination d'une seconde valeur du paramètre sur la base de la dimension de ladite partie (44; 46).
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'UN PARAMÈTRE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN TEL SYSTÈME
METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING A PARAMETER IN A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE PROVIDED WITH SUCH A SYSTEM
2015-12-17
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2021
|Procédé d’estimation d’un état d’un véhicule automobile, et système associé
European Patent Office | 2025
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