In a container raising/lowering conveyance apparatus according to the present invention, a supporting structure (a secondary traveling body (3)), which supports four gripping raising/lowering bodies (45a-46b) such that the gripping raising/lowering bodies are capable of being raised and lowered, has, provided thereto: an X-direction drive means (22) with which the four gripping raising/lowering bodies are moved closer to or away from each other synchronously and symmetrically with respect to a Y-direction centre line (YL), among the Y-direction centre line (YL) and an X-direction centre line (XL) which pass through a centre position (P) of a right-angled parallelogram surrounded by the four gripping raising/lowering bodies, and which are parallel to respective side edges of said right-angled parallelogram; and a Y-direction drive means (36) with which the four gripping raising/lowering bodies are moved closer to or away from each other synchronously and symmetrically with respect to the X-direction centre line (XL). The X-direction drive means (22) and the Y-direction drive means (36) are used to enlarge and shrink the right-angled parallelogram surrounded by the four gripping raising/lowering bodies (45a-46b), without changing the orientation and the centre position (P) of the right-angled parallelogram.

    La présente invention concerne un appareil de transport avec élévation/abaissement de conteneur comprenant une structure porteuse (un corps en déplacement secondaire (3)), laquelle supporte quatre corps d'élévation/abaissement à préhension (45a-46b) de telle sorte que les corps d'élévation/abaissement à préhension sont capables d'être levés et abaissés et laquelle comprend : des moyens d'entraînement dans la direction X (22) avec lesquels les quatre corps d'élévation/abaissement à préhension sont rapprochés ou éloignés les une des autres de manière synchrone et symétriquement par rapport à une ligne centrale dans la direction Y (YL), entre la ligne centrale dans la direction Y (YL) et une ligne centrale dans la direction X (XL) qui passent par une position centrale (P) d'un parallélogramme à angles droits entouré des quatre corps d'élévation/abaissement à préhension, et qui sont parallèles aux bords latéraux respectifs dudit parallélogramme à angles droits ; et des moyens d'entraînement dans la direction Y (36) avec lesquels les quatre corps d'élévation/abaissement à préhension sont rapprochés ou éloignés les uns des autres de manière synchrone et symétriquement par rapport à la ligne centrale dans la direction X (XL). Les moyens d'entraînement dans la direction X (22) et les moyens d'entraînement dans la direction Y (36) sont utilisés pour agrandir et réduire la taille du parallélogramme à angles droits entouré par les quatre corps d'élévation/abaissement à préhension (45a-46b) sans modifier l'orientation et la position centrale (P) du parallélogramme à angles droits.

    本発明に係るコンテナ昇降搬送装置は、4つの把持用昇降体(45a~46b)を昇降自在に支持する支持用構造体(副走行体(3))に、前記4つの把持用昇降体が取り囲む直角平行四辺形の中心位置Pを通り且つ当該直角平行四辺形の各側辺と平行なX方向中心線XLとY方向中心線YLの内、Y方向中心線YLに対し互いに対称に同期させて前記4つの把持用昇降体を接近離間移動させるX方向駆動手段(22)と、X方向中心線XLに対し互いに対称に同期させて前記4つの把持用昇降体を接近離間移動させるY方向駆動手段(36)が設けられ、これらXY両方向駆動手段(22,36)により、4つの把持用昇降体(45a~46b)が取り囲む直角平行四辺形の中心位置Pと向きを変えないで当該直角平行四辺形を拡大縮小させるものである。


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    Title :

    CONTAINER RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS


    Additional title:

    APPAREIL DE TRANSPORT AVEC ÉLÉVATION/ABAISSEMENT DE CONTENEUR
    コンテナ昇降搬送装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



    CONTAINER RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS

    KYOTANI HISASHI / OGAWA KAZUKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTAINER RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS

    European Patent Office | 2022

    Free access

    Container raising/lowering conveyance apparatus

    KYOTANI HISASHI / OGAWA KAZUKI | European Patent Office | 2018

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    CONTAINER RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS

    KYOTANI HISASHI / OGAWA KAZUKI | European Patent Office | 2017

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    CONTAINER RAISING/LOWERING CONVEYANCE APPARATUS

    KYOTANI HISASHI / OGAWA KAZUKI | European Patent Office | 2017

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