Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Füllen eines Greifers (2) für Schüttgut (14), der an Halteseilen (12) aufgehängt ist, von einem Kran (1) über eine Steuerung (17) angehoben und abgesenkt wird und der während des Schließens und Füllens mit seinem Eigengewicht auf das Schüttgut (14) einwirkt, wobei über die Steuerung (17) ein Füllgrad des Greifers (2) mittels einer Verringerung der Wirkung des Eigengewichts des Greifers (2) auf das Schüttgut (14) beeinflusst wird, indem eine in den Halteseilen (12) wirkende Zugkraft beeinflusst wird. Um ein Verfahren zum optimalen Füllen des Greifers zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass über die Steuerung (17) für die Halteseile (12) ein Zugkraft- SOLL-Wert (Fsoll) bestimmt wird, der Zugkraft-SOLL-Wert (Fsoll) als Eingangsgröße an einen Zugkraftregler (18) ausgegeben wird, von dem Zugkraftregler (18) ein Elektromotor (19) zum Heben und Senken des Greifers (2) gesteuert wird und dem Zugkraftregler (18) ein ermittelter Zugkraft-IST-Wert (Fist) der Halteseile (12) als Eingangsgröße zugeführt wird.
The invention relates to a method for filling a gripper (2) for bulk material (14), said gripper being suspended on holding cables (12), raised and lowered by a crane (1) via a controller (17), and acting on the bulk material (14) with the gripper weight during the closing and filling process. By reducing the effect of the weight of the gripper (2) on the bulk material (14), a fill degree of the gripper (2) is influenced via the controller (17) in that a tensile force acting on the holding cables (12) is influenced. The aim of the invention is to provide a method for optimally filling the gripper. This is achieved in that a tensile force TARGET value (Fsoll) is determined for the holding cables (12) via the controller (17); the tensile force TARGET value (Fsoll) is output to a tensile force controller (18) as an input variable; an electric motor (19) for lifting and lowering the gripper (2) is controlled by the tensile force controller (18); and an ascertained tensile force ACTUAL value (Fist) of the holding cables (12) is supplied to the tensile force controller (18) as an input variable.
L'invention concerne un procédé de remplissage d'une benne preneuse (2) d'un produit en vrac (14) qui est suspendue à des câbles de retenue (12), est levée et abaissée par une grue (1) par l'intermédiaire d'une commande (17), et agit sur le produit en vrac (14) par son poids propre pendant la fermeture et le remplissage. La commande (17) agit sur le niveau de remplissage de la benne preneuse (2) par une réduction de l'action du poids propre de la benne preneuse (2) sur le matériau en vrac (14), en agissant sur une force de traction exercée dans les câbles de retenue (12). L'invention vise à proposer un procédé de remplissage optimal de la benne preneuse. A cet effet, une valeur théorique de la force de traction (Fthéorique) pour les câbles (12) est déterminée par l'intermédiaire de la commande (17), la valeur théorique de force de traction (Fthéorique) est adressée en tant que grandeur d'entrée à un régulateur de force de traction (18), un moteur électrique (19) servant à lever et abaisser la benne preneuse (2) est commandé par le régulateur de force de traction (18), et une valeur de force de traction réelle (Fréelle) des câbles de retenue (12) est amenée au régulateur de force de traction (18) en tant que grandeur d'entrée.
FÜLLGRADSTEUERUNG FÜR EINEN SCHÜTTGUT-GREIFER EINES KRANS
FILL DEGREE CONTROL FOR A BULK MATERIAL GRIPPER OF A CRANE
COMMANDE DU DEGRÉ DE REMPLISSAGE D'UNE BENNE PRENEUSE D'UN PRODUIT EN VRAC D'UNE GRUE
2016-01-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
FÜLLGRADSTEUERUNG FÜR EINEN SCHÜTTGUT-GREIFER EINES KRANS
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