Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Füllen eines Greifers (2) für Schüttgut (14), der an Halteseilen (12) aufgehängt ist, von einem Kran (1) über eine Steuerung (17) angehoben und abgesenkt wird und der während des Schließens und Füllens mit seinem Eigengewicht auf das Schüttgut (14) einwirkt, wobei über die Steuerung (17) ein Füllgrad des Greifers (2) mittels einer Verringerung der Wirkung des Eigengewichts des Greifers (2) auf das Schüttgut (14) beeinflusst wird, indem eine in den Halteseilen (12) wirkende Zugkraft beeinflusst wird. Um ein Verfahren zum optimalen Füllen des Greifers zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass über die Steuerung (17) für die Halteseile (12) ein Zugkraft- SOLL-Wert (Fsoll) bestimmt wird, der Zugkraft-SOLL-Wert (Fsoll) als Eingangsgröße an einen Zugkraftregler (18) ausgegeben wird, von dem Zugkraftregler (18) ein Elektromotor (19) zum Heben und Senken des Greifers (2) gesteuert wird und dem Zugkraftregler (18) ein ermittelter Zugkraft-IST-Wert (Fist) der Halteseile (12) als Eingangsgröße zugeführt wird.

    The invention relates to a method for filling a gripper (2) for bulk material (14), said gripper being suspended on holding cables (12), raised and lowered by a crane (1) via a controller (17), and acting on the bulk material (14) with the gripper weight during the closing and filling process. By reducing the effect of the weight of the gripper (2) on the bulk material (14), a fill degree of the gripper (2) is influenced via the controller (17) in that a tensile force acting on the holding cables (12) is influenced. The aim of the invention is to provide a method for optimally filling the gripper. This is achieved in that a tensile force TARGET value (Fsoll) is determined for the holding cables (12) via the controller (17); the tensile force TARGET value (Fsoll) is output to a tensile force controller (18) as an input variable; an electric motor (19) for lifting and lowering the gripper (2) is controlled by the tensile force controller (18); and an ascertained tensile force ACTUAL value (Fist) of the holding cables (12) is supplied to the tensile force controller (18) as an input variable.

    L'invention concerne un procédé de remplissage d'une benne preneuse (2) d'un produit en vrac (14) qui est suspendue à des câbles de retenue (12), est levée et abaissée par une grue (1) par l'intermédiaire d'une commande (17), et agit sur le produit en vrac (14) par son poids propre pendant la fermeture et le remplissage. La commande (17) agit sur le niveau de remplissage de la benne preneuse (2) par une réduction de l'action du poids propre de la benne preneuse (2) sur le matériau en vrac (14), en agissant sur une force de traction exercée dans les câbles de retenue (12). L'invention vise à proposer un procédé de remplissage optimal de la benne preneuse. A cet effet, une valeur théorique de la force de traction (Fthéorique) pour les câbles (12) est déterminée par l'intermédiaire de la commande (17), la valeur théorique de force de traction (Fthéorique) est adressée en tant que grandeur d'entrée à un régulateur de force de traction (18), un moteur électrique (19) servant à lever et abaisser la benne preneuse (2) est commandé par le régulateur de force de traction (18), et une valeur de force de traction réelle (Fréelle) des câbles de retenue (12) est amenée au régulateur de force de traction (18) en tant que grandeur d'entrée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FÜLLGRADSTEUERUNG FÜR EINEN SCHÜTTGUT-GREIFER EINES KRANS


    Additional title:

    FILL DEGREE CONTROL FOR A BULK MATERIAL GRIPPER OF A CRANE
    COMMANDE DU DEGRÉ DE REMPLISSAGE D'UNE BENNE PRENEUSE D'UN PRODUIT EN VRAC D'UNE GRUE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    FÜLLGRADSTEUERUNG FÜR EINEN SCHÜTTGUT-GREIFER EINES KRANS

    ROTHMANN JÜRGEN / VAN DE LOO ARNO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Füllgradsteuerung für einen Schüttgut-Greifer eines Krans

    ROTHMANN JÜRGEN / VAN DE LOO ARNO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Abspannvorrichtung für einen Ausleger eines Krans

    HÄBE ENGELBERT / LEUZE NORBERT | European Patent Office | 2018

    Free access

    INTELLIGENTE MOTORBREMSE FÜR EINEN LÄNGENWINKELGEBER EINES KRANS

    PETRAK LEO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Erdung eines Krans

    British Library Online Contents | 2007