Fahrzeugladestation zum Laden eines Energiespeichers eines batteriebetriebenen Fahrzeugs (10), insbesondere ein Elektrobus oder Hybridfahrzeug, wobei sich das Fahrzeug (5) während des Ladevorgangs in einer vordefinierten Parkposition (24) parkt, umfassend: a) eine Basis (2), die in der Nähe der vordefinierten Parkposition (24) angeordnet ist; b) einen zweigliedrigen Manipulator (23), mit einem ersten Glied (4), das mit seinem einen Ende in einem Drehgelenk (3) an der Basis (2) gelagert und mittels eines Drehantriebs (31) drehangetrieben ist, und mit seinem anderen Ende mittels eines zweiten Drehgelenks (5) mit einem ersten Ende eines zweiten Glieds (6) verbunden ist, wobei das zweite Drehgelenk (5) ebenfalls mittels eines zweiten Drehantriebs (51) drehangetrieben ist, wobei das andere Ende des zweite Glieds (6) mit einer Speise-Kontaktvorrichtung (8) verbunden ist, so dass durch eine Drehbewegung des ersten Gliedes (4) und/oder des zweiten Gliedes (6) ein elektrischer Kontakt zwischen Kontaktelementen der Speise-Kontaktvorrichtung (8) und korrespondierenden Kontaktelementen einer Aufnahme-Kontaktvorrichtung (9), deren Kontaktelemente fest mit dem Fahrzeugdach (13) oder einer Seitenwand (21) des Fahrzeugs (10) verbunden sind, herstellbar ist.
The invention relates to a vehicle charging station for charging an energy accumulator of a battery-driven vehicle (10), in particular an electric bus or a hybrid vehicle, the vehicle (10) parking in a pre-defined parking position (24) during the charging process. Said charging station comprises: a) a base (2) which is arranged in the vicinity of the pre-defined parking position (24); b) a two-membered manipulator (23) having a first member (4), one end of which is mounted in a revolute joint (3) on the base (2) and is rotary driven by means of a rotary drive (31) and the other end of which is connected to a first end of a second member (6) by means of a second revolute joint (5), said second revolute joint (5) being likewise rotary driven by means of a second rotary drive (51). The other end of the second member (6) is connected to a supply-contact device (8), such that, by means of a rotary motion of the first member (4) and/or the second member (6), electrical contact is made between contact elements of the supply-contact device (8) and corresponding contact elements of a receiving-contact device (9), the contact elements of which receiving-contact device are permanently connected to the vehicle roof (13) or a side wall (21) of the vehicle (10).
L'invention concerne une station de charge de véhicule servant à charger un accumulateur d'énergie d'un véhicule alimenté par batterie (10), en particulier d'un bus électrique ou d'un véhicule hybride. Le véhicule (5) stationne dans une position de stationnement (24) prédéfinie pendant le processus de charge. L'objet de l'invention comprend : a) une base (2) qui est disposée à proximité de la position de stationnement (24) prédéfinie; b) un manipulateur à deux éléments (4), pourvu d'un premier élément (4) qui est supporté par l'une de ses extrémités dans une articulation tournante (3) sur la base (2) et entraîné en rotation au moyen d'un entraînement rotatif (31), et qui est relié par son autre extrémité à une première extrémité d'un deuxième élément (6) par l'intermédiaire d'une deuxième articulation tournante (5). La deuxième articulation tournante (5) est elle aussi entraînée en rotation au moyen d'un deuxième entraînement rotatif (51) et l'autre extrémité du deuxième élément (6) est reliée à un dispositif de contact d'alimentation (6), de sorte qu'un mouvement de pivotement du premier élément (4) et/ou du deuxième élément (6) permet d'établir un contact électrique entre des éléments de contact du dispositif de contact d'alimentation (8) et des éléments de contact correspondants d'un dispositif de contact d'accueil (9) dont les éléments de contact sont fixés à demeure au toit du véhicule (13) ou à une paroi latérale (21) du véhicule (10).
FAHRZEUGLADESTATION MIT EINEM ZWEIGLIEDRIGEN MANIPULATOR
VEHICLE CHARGING STATION COMPRISING A TWO-MEMBERED MANIPULATOR
STATION DE CHARGE DE VÉHICULE AVEC UN MANIPULATEUR À DEUX ÉLÉMENTS
2016-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
FAHRZEUGLADESTATION MIT EINEM ZWEIGLIEDRIGEN MANIPULATOR
European Patent Office | 2017
|Die Leistungsermittlung bei zweigliedrigen Transportsystemen
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|Einsatz von Retardern in der Betriebsbremsanlage von zweigliedrigen Lastzügen
TIBKAT | 1992
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