Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte: Ermitteln einer Ist-Fahrzeugposition durch eine Positionsbestimmungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, Ermitteln eines bestimmten Parkbereichs, in dem das Kraftfahrzeug geparkt werden soll, sowie einer zumindest die Parkbereichsposition des bestimmten Parkbereichs beschreibenden Parkbereichsinformation aus vorgegebenen Kartendaten in Abhängigkeit der Ist-Fahrzeugposition durch eine Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs, Ermittlung wenigstens einer den bestimmten Parkbereich betreffenden Sensorinformation durch Erfassen des Umfeldes der Parkbereichsposition durch wenigstens einen Sensor des Kraftfahrzeugs, Ausgabe einer Fahrerinformation und/oder Durchführen wenigstens eines Fahreingriffs durch das Fahrerassistenzsystem, jeweils in Abhängigkeit sowohl der Parkbereichsinformation als auch der Sensorinformation.
The invention relates to a method for operating a driver assistance system for supporting a parking operation of a motor vehicle, comprising the following steps: determining an actual vehicle position by means of a position-determining device of the motor vehicle, determining a certain parking region in which the motor vehicle should be parked, determining parking region information describing at least the parking region position of the certain parking region from specified map data in accordance with the actual vehicle position by means of a computing device of the motor vehicle, determining at least one piece of sensor information concerning the certain parking region by sensing the environment of the parking region position by means of at least one sensor of the motor vehicle, and outputting driver information and/or performing at least one driving intervention by means of the driver assistance system, in each case in accordance with both the parking region information and the sensor information.
L'invention concerne un procédé servant à faire fonctionner un système d'assistance au conducteur servant à assister une manœuvre de stationnement d'un véhicule automobile. Ledit procédé comprend les étapes suivantes consistant à : déterminer une position réelle du véhicule à l'aide d'un dispositif de détermination de position du véhicule automobile ; déterminer une zone de stationnement définie, sur laquelle le véhicule automobile est censé stationner, ainsi qu'une information relative à la zone de stationnement, décrivant au moins la position de la zone de stationnement définie, à partir de données de carte spécifiées en fonction de la position réelle du véhicule grâce à un dispositif de calcul du véhicule automobile ; déterminer au moins une information de capteur concernant la zone de stationnement définie en détectant les environs de la position de la zone de stationnement par au moins un capteur du véhicule automobile ; délivrer une information relative au conducteur et/ou faire exécuter au moins une opération de conduite par le système d'assistance au conducteur, respectivement en fonction aussi bien de l'information relative à la zone de stationnement qu'en fonction également de l'information de capteur.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES PARKVORGANGS SOWIE ZUGEORDNETES KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR SUPPORTING A PARKING OPERATION, AND ASSOCIATED MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR SERVANT À ASSISTER UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT AINSI QUE VÉHICULE AUTOMOBILE ASSOCIÉ
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
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|European Patent Office | 2016
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