The disclosure describes an automated aerial vehicle (AAV) and system for automatically detecting a contact or an imminent contact between a propeller of the AAV and an object (e.g., human, pet, or other animal). When a contact or an imminent contact is detected, a safety profile may be executed to reduce or avoid any potential harm to the object and/or the AAV. For example, if a contact with a propeller of the AAV by an object is detected, the rotation of the propeller may be stopped to avoid harming the object. Likewise, an object detection component may be used to detect an object that is nearing a propeller, stop the rotation of the propeller, and/or navigate the AAV away from the detected object.
L'invention concerne un véhicule aérien automatisé (AAV pour Automated Aerial Vehicle) et un système permettant de détecter automatiquement un contact ou un contact imminent entre une hélice du véhicule AAV et un objet (par exemple, un être humain, un animal domestique ou un autre animal). Lorsqu'un contact ou un contact imminent est détecté, un profil de sécurité peut être exécuté pour réduire ou éviter tout dommage potentiel à l'objet et/ou au véhicule AAV. Par exemple, si un contact avec une hélice du véhicule AAV par un objet est détecté, la rotation de l'hélice peut être arrêtée pour éviter d'endommager l'objet. De même, un composant de détection d'objet peut être utilisé pour détecter un objet qui est proche d'une hélice, arrêter la rotation de l'hélice et/ou faire naviguer le véhicule AAV loin de l'objet détecté.
PROPELLER SAFETY FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES
SÉCURITÉ D'HÉLICE POUR DES VÉHICULES AÉRIENS AUTOMATISÉS
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
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