The present invention relates to a method to control a hybrid powertrain, in order to achieve a shifting operation from a low range position to a high range position, wherein the hybrid powertrain (3) comprises an internal combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a range gearbox (11), connected to the output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (60, 72), connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the internal combustion engine (4) is connected with the first planetary gear (10) via the input shaft (8). The method comprises the steps: a) engaging a gear by way of connecting two rotatable components (22, 26, 50) in the first planetary gear (10); b) connecting the at least one gear pair (66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20); c) connecting a sixth gear pair (G5, 125), arranged between a countershaft (18) and the range gearbox (11) with the countershaft (18), so that the countershaft (18) is connected with the output shaft (20) via the range gearbox (11); d) controlling the range gearbox (11) from a low range position to a neutral state, in which no torque transmission occurs through the range gearbox (11); e) controlling two rotatable components (118, 114) in the range gearbox (11) towards achieving a synchronised rotational speed with the assistance of the first electrical machine (14); f) connecting the rotatable components (118, 114) with the use of a shiftable third clutch device (128); and g) engaging a gear by way of connecting two rotatable components (28, 32, 51) in the second planetary gear (12).

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un groupe motopropulseur hybride, permettant d'obtenir une fonction de changement de vitesse d'une position de plage inférieure à une position de plage supérieure, le groupe motopropulseur hybride (3) comprenant un moteur à combustion interne (4) ; une boîte de vitesses (2) comportant un arbre d'entrée (8) et un arbre de sortie (20) ; une boîte de vitesses à gammes (11), reliée à l'arbre de sortie (20) ; un premier engrenage planétaire (10), relié à l'arbre d'entrée (8) ; un second engrenage planétaire (12), relié au premier engrenage planétaire (10) ; une première machine électrique (14), reliée au premier engrenage planétaire (10) ; une seconde machine électrique (16), reliée au second engrenage planétaire (12) ; au moins une paire d'engrenages (60, 72), reliés au premier engrenage planétaire (10) et à l'arbre de sortie (20) ; et au moins une paire d'engrenages (66, 78), reliés au second engrenage planétaire (12) et à l'arbre de sortie (20), le moteur à combustion interne (4) étant relié au premier engrenage planétaire (10) par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée (8). Ledit procédé comprend les étapes consistant à : a) mettre en prise un engrenage par l'intermédiaire de la liaison de deux éléments rotatifs (22, 26, 50) dans le premier engrenage planétaire (10) ; b) relier ladite paire d'engrenages (66, 78) reliés au second engrenage planétaire (12) et à l'arbre de sortie (20) ; c) relier une sixième paire d'engrenages (G5, 125) agencés entre un arbre intermédiaire (18) et la boîte de vitesses à gammes (11), à l'arbre intermédiaire (18), de sorte que l'arbre intermédiaire (18) soit relié à l'arbre de sortie (20) par l'intermédiaire de la boîte de vitesse à gammes (11) ; d) commander la boîte de vitesses à gammes (11) d'une position de plage inférieure à un état neutre, dans lequel aucune transmission de couple ne s'effectue à travers la boîte de vitesse à gammes (11) ; e) commander deux éléments rotatifs (118, 114) dans la boîte de vitesses à gammes (11) en vue d'atteindre une vitesse de rotation synchronisée à l'aide de la première machine électrique (14) ; f) relier les éléments rotatifs (118, 114) à l'aide d'un troisième dispositif d'embrayage (128) commutable ; et g) mettre en prise un engrenage au moyen de la liaison de deux éléments rotatifs (28, 32, 51) dans le second engrenage planétaire (12).


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    Title :

    METHOD TO CONTROL A HYBRID POWERTRAIN, VEHICLE COMPRISING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT COMPRISING PROGRAM CODE.


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE, VÉHICULE COMPRENANT LEDIT GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE, PROGRAMME INFORMATIQUE DE COMMANDE DUDIT GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE, ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE COMPRENANT UN CODE DE PROGRAMME


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING