The invention relates to a method to control a hybrid powertrain (3), in order to achieve a reverse drive, wherein the hybrid powertrain (3) comprises an internal combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (60, 72), connected with the first main shaft (34) and the output shaft (20); and at least one gear pair (66, 78), connected with the second main shaft (36) and the output shaft (20), wherein the internal combustion engine (4) is connected with the first planetary gear (10) via the input shaft (8). The method comprises the steps of: ensuring that moveable component parts (22, 26, 50) in the first planetary gear (10) are disconnected from each other and/or that moveable component parts (28, 32, 51) in the second planetary gear (12) are disconnected from each other; ensuring that an output shaft (97) in the internal combustion engine (4) is prevented from rotating; and controlling the first electrical machine (14) and/or the second electrical machine (16) in such a way that a negative torque is achieved in the output shaft (20) via the first main shaft (34) and/or the second main shaft (36). The invention also relates to a vehicle (1) comprising a hybrid powertrain (3), a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.
L'invention porte sur un procédé de commande d'un train cinématique hybride (3), de façon à obtenir un entraînement en marche arrière, le train cinématique hybride (3) comprenant un moteur à combustion interne (4) ; une boîte d'engrenages (2) avec un arbre d'entrée (8) et un arbre de sortie (20) ; un premier engrenage planétaire (10), relié à l'arbre d'entrée (8) et à un premier arbre principal (34) ; un second engrenage planétaire (12), relié au premier engrenage planétaire (10) et à un second arbre principal (36) ; une première machine électrique (14), reliée au premier engrenage planétaire (10) ; une seconde machine électrique (16), reliée au second engrenage planétaire (12) ; au moins une paire d'engrenages (60, 72), reliés au premier arbre principal (34) et à l'arbre de sortie (20) ; au moins une paire d'engrenages (66, 78), reliés au second arbre principal (36) et à l'arbre de sortie (20), le moteur à combustion interne (4) étant relié au premier engrenage planétaire (10) par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée (8). Le procédé comprend les étapes consistant : à assurer que des parties constitutives mobiles (22, 26, 50) dans le premier engrenage planétaire (10) sont désaccouplées les unes des autres et/ou que des parties constitutives mobiles (28, 32, 51) dans le second engrenage planétaire (12) sont désaccouplées les unes des autres ; à assurer qu'il est impossible qu'un arbre de sortie (97) dans le moteur à combustion interne (4) puisse tourner ; à commander la première machine électrique (14) et/ou la seconde machine électrique (16) de telle manière qu'un couple négatif est obtenu dans l'arbre de sortie (20) par l'intermédiaire du premier arbre principal (34) et/ou du second arbre principal (36). L'invention porte également sur un véhicule (1) comprenant un train cinématique hybride (3), sur un programme informatique (P) pour commander un train cinématique hybride (3) et sur un produit de programme informatique comprenant un code de programme pour qu'un dispositif de commande électronique (48) ou un autre ordinateur (53) mette en œuvre le procédé selon l'invention.
METHOD TO CONTROL A HYBRID POWERTRAIN, VEHICLE COMPRISING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT COMPRISING PROGRAM CODE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TRAIN CINÉMATIQUE HYBRIDE, VÉHICULE COMPRENANT UN TEL TRAIN CINÉMATIQUE HYBRIDE, PROGRAMME INFORMATIQUE POUR COMMANDER UN TEL TRAIN CINÉMATIQUE HYBRIDE ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE COMPRENANT UN CODE DE PROGRAMME
2016-04-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING |