An interactive laboratory robotic system is described that includes devices for use in a laboratory including a robotic assistant that can perform tasks and that can be controlled and configured by humans. The robot may assist personnel in performing repetitive tasks within a laboratory, and capture and store transactional and analytical data, such as during a DNA sequencing process. The robot may include sensors and/or cameras to detect, recognize, and track objects in an environment, and a manipulable arm having a hand for grasping objects. Other components of the system may include a sample tray graspable by the robot; a tray carriage for holding sample trays within equipment; an interactive shelf for holding sample trays; a mobile cart for mating with and charging the robot; and an accessory unit to enable the robot to open doors of equipment. The system may help to reduce or eliminate mistakes by personnel.

    L'invention concerne un système robotique interactif de laboratoire qui comprend des dispositifs destinés à être utilisés dans un laboratoire comprenant un assistant robotique qui peut effectuer des tâches et qui peut être commandé et configuré par des êtres humains. Le robot peut aider le personnel lors de l'exécution de tâches répétitives à l'intérieur d'un laboratoire, et capturer et stocker des données transactionnelles et analytiques, comme durant un procédé de séquençage d'ADN. Le robot peut comprendre des capteurs et/ou des caméras pour détecter, identifier et suivre des objets dans un environnement, et un bras manipulable avec une main pour saisir des objets. D'autres composants du système peuvent comprendre un plateau à échantillons pouvant être saisi par le robot; un plateau chariot destiné à supporter des plateaux d'échantillon dans l'équipement; une étagère interactive pour supporter les plateaux d'échantillons; un chariot mobile pour s'accoupler avec et charger le robot; et une unité accessoire pour permettre au robot d'ouvrir les portes de l'équipement. Le système peut aider à réduire ou éliminer les erreurs commises par le personnel.


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    Title :

    INTERACTIVE LABORATORY ROBOTIC SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME ROBOTIQUE INTERACTIF DE LABORATOIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B01L CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE , Chemische oder physikalische Laboratoriumsgeräte zum allgemeinen Gebrauch / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



    Interactive laboratory robotic system

    BOUCARD JOHN | European Patent Office | 2022

    Free access

    INTERACTIVE LABORATORY ROBOTIC SYSTEM

    BOUCARD JOHN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Sensory Interactive Teleoperator Robotic Grasping

    Alark, Keli / Lumia, Ron | NTRS | 1997


    Interactive autonomy and robotic skills

    Kellner, A. / Maediger, B. | NTRS | 1994


    Interactive Autonomy and Robotic Skills

    Kellner, A. / Maediger, B. / Foth, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994