Provided is a boom attitude detection device capable of determining the attitude of a boom even if a GPS device is in poor radio reception conditions. The boom attitude detection device is equipped with: a GPS device (20) that measures the position of the leading end of the boom (13); attitude detectors (31) and (32) that detect the attitude of the boom (13); and a calculation device (40). If the positioning reliability of the GPS device (20) is high, the calculation device (40) determines a correction value for correcting detection values of the attitude detectors (31) and (32) to the attitude of the boom (13) determined from the positioning value of the GPS device (20). If the positioning reliability of the GPS device (20) is low, the calculation device (40) corrects the detection values of the attitude detectors (31) and (32) using correction values and determines the attitude of the boom (13). Even if the GPS device (20) is in poor radio reception conditions and the positioning reliability is low, the attitude of the boom (13) can be determined.
L'invention concerne un dispositif de détection d'attitude de flèche capable de déterminer l'attitude d'une flèche, même si un dispositif GPS se trouve dans de mauvaises conditions de réception radio. Le dispositif de détection d'attitude de flèche comprend : un dispositif GPS (20) qui mesure la position de l'extrémité avant de la flèche (13); des détecteurs d'attitude (31) et (32) qui détectent l'attitude de la flèche (13); et un dispositif de calcul (40). Si la fiabilité de positionnement du dispositif GPS (20) est élevée, le dispositif de calcul (40) détermine une valeur de correction pour corriger des valeurs de détection des détecteurs d'attitude (31) et (32) pour l'attitude de la flèche (13) déterminée à partir de la valeur de positionnement du dispositif GPS (20). Si la fiabilité de positionnement du dispositif GPS (20) est faible, le dispositif de calcul (40) corrige les valeurs de détection des détecteurs d'attitude (31) et (32) en utilisant des valeurs de correction et détermine l'attitude de la flèche (13). Même si le dispositif GPS (20) se trouve dans de mauvaises conditions de réception radio et la fiabilité de positionnement est faible, l'attitude de la flèche (13) peut être déterminée.
GPS装置の電波受信状態が悪い場合でもブームの姿勢を求めることができるブーム姿勢検出装置を提供する。ブーム(13)の先端の位置を測位するGPS装置(20)と、ブーム(13)の姿勢を検出する姿勢検出器(31)、(32)と、演算装置(40)とを備え、演算装置(40)は、GPS装置(20)の測位の信頼性が高い場合に、姿勢検出器(31)、(32)の検出値をGPS装置(20)の測位値から求められるブーム(13)の姿勢に補正するための補正値を求め、GPS装置(20)の測位の信頼性が低い場合に、姿勢検出器(31)、(32)の検出値を補正値で補正してブーム(13)の姿勢を求める。GPS装置(20)の電波受信状態が悪く、測位の信頼性が低い場合でもブーム(13)の姿勢を求めることができる。
BOOM ATTITUDE DETECTION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ATTITUDE DE FLÈCHE
ブーム姿勢検出装置
2016-05-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
Reaction-boom attitude control systems
AIAA | 1970
|Reaction-boom attitude control systems
AIAA | 1969
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