Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug (1) mit einem Bilderzeugungssystem zur Erfassung eines Raumes außerhalb des Schienenfahrzeugs (1). Das Bilderzeugungssystem weist vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) auf, die zweidimensionale Bilder des Raumes erzeugen. Eine erste (2) und eine zweite (3) der vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) sind in einem ersten Abstand zueinander angeordnet und bilden ein erstes Stereo-Paar (2, 3). Die dritte (4) und die vierte (5) der vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) sind in einem zweiten Abstand zueinander angeordnet und bilden ein zweites Stereo-Paar (4, 5), wobei der erste Abstand größer als der zweite Abstand ist. Um die Zuverlässigkeit, insbesondere beim Fahrerlosen Betrieb des Fahrzeugs zu erhöhen, weise das Bilderzeugungssystem eine Auswertungseinrichtung auf, die Bilddaten von den vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) empfängt. Sollte eine Auswertung von Bilddaten einer ausgefallenen und/oder gestörten Bilderzeugungseinrichtung (2; 5) nicht möglich oder fehlerhaft sein, ist die Auswertungseinrichtung ausgestaltet, die Bilddaten von drei anderen (3, 4, 5; 2, 3, 4) der vier Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) zu verwenden, die ein erstes Stereo-Bildpaar und ein zweites Stereo-Bildpaar enthalten, wobei das erste Stereo-Bildpaar den Bilddaten von zwei der drei anderen Bilderzeugungseinrichtungen (3, 4, 5; 2, 3, 4) entspricht, die in einem dritten Abstand zueinander angeordnet sind, und das zweite Stereo-Bildpaar den Bilddaten von zwei der drei anderen Bilderzeugungseinrichtungen (2, 3, 4, 5) entspricht, die in einem vierten Abstand zueinander angeordnet sind, und wobei der dritte Abstand und der vierte Abstand unterschiedlich groß sind..

    The invention relates to a rail vehicle (1) comprising an image generation system for detecting an area outside the rail vehicle (1). The image generation system has four image generation devices (2, 3, 4, 5), which generate two-dimensional images of the area. A first (2) and a second (3) of the four image generation devices (2, 3, 4, 5) are arranged at a first distance from one another and form a first stereo pair (2, 3). The third (4) and the fourth (5) of the four image generation devices (2, 3, 4, 5) are arranged at a second distance from one another and form a second stereo pair (4, 5), wherein the first distance is greater than the second distance. To increase the reliability of the vehicle, particularly during driverless operation, the image generation system has an evaluation device which receives image data from the four image generation devices (2, 3, 4, 5). If evaluation of image data from a failed and/or faulty image generation device (2; 5) is not possible or erroneous, the evaluation device is designed to use the image data from three other (3, 4, 5; 2, 3, 4) of the four image generation devices (2, 3, 4, 5), which three contain a first stereo image pair and a second stereo image pair, wherein the first stereo image pair corresponds to the image data from two of the three other image generation devices (3, 4, 5; 2, 3, 4), which two are arranged at a third distance from one another, and the second stereo image pair corresponds to the image data from two of the three other image generation devices (2, 3, 4, 5), which two are arranged at a fourth distance from one another, and wherein the third distance and the fourth distance are different sizes.

    L'invention concerne un véhicule ferroviaire (1) pourvu d'un système de génération d'images pour détecter un espace à l'extérieur du véhicule ferroviaire (1). Le système de génération d'images présente quatre dispositifs de génération d'images (2, 3, 4, 5), qui génèrent des images bidimensionnelles de l'espace. Un premier (2) et un deuxième (3) des quatre dispositifs de génération d'images (2, 3, 4, 5) sont disposés à une première distance l'un de l'autre et forment une première paire stéréo (2, 3). Le troisième (4) et le quatrième (4) des quatre dispositifs de génération d'images (2, 3, 4, 5) sont disposés à une deuxième distance l'un de l'autre et forment une deuxième paire stéréo (2, 3), la première distance étant supérieure à la deuxième distance. Pour augmenter la fiabilité, en particulier lors d'un fonctionnement sans conducteur du véhicule, le système de génération d'images présente un dispositif d'évaluation, qui reçoit des données d'image des quatre dispositifs de génération d'images (2, 3, 4, 5). Si l'évaluation des données d'image d'un dispositif de génération d'images (2; 5) en panne et/ou déréglé n'est pas possible ou défectueuse, le dispositif d'évaluation est conçu pour utiliser les données d'image de trois autres (3, 4, 5; 2, 3, 4) des quatre dispositifs de génération d'images (2, 3, 4, 5), qui contiennent une première paire d'images stéréo et une deuxième paire d'images stéréo, la première paire d'images stéréo correspondant aux données d'image de deux des trois autres dispositifs de génération d'images (3, 4, 5; 2, 3, 4) qui sont disposés à une troisième distance les uns des autres et la deuxième paire d'images stéréo correspondant aux données d'image de deux des trois autres dispositifs de génération d'images (2, 3, 4, 5) qui sont disposés à une quatrième distance les uns des autres, la troisième distance et la quatrième distance étant différentes l'une de l'autre.


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    Title :

    BETRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT EINEM BILDERZEUGUNGSSYSTEM


    Additional title:

    OPERATION OF A RAIL VEHICLE COMPRISING AN IMAGE GENERATION SYSTEM
    FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE POURVU D'UN SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'IMAGES


    Contributors:

    Publication date :

    2016-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    BETRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT EINEM BILDERZEUGUNGSSYSTEM

    FISCHER MICHAEL / NEWESELY GERALD | European Patent Office | 2019

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    BETRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS MIT EINEM BILDERZEUGUNGSSYSTEM

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    BETRIEB EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    GEDUHN NORBERT / WERNICKE MANFRED / DEL POZO CARLOS | European Patent Office | 2019

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