In order to accurately determine the lane in which an approaching vehicle is traveling, when a headlight detection unit (70) detects the headlights of another vehicle in a source image I(t) that includes the road surface to the rear of a vehicle (10) as captured by a rear camera 50 (an imaging unit), a brightness distribution calculation unit (73a) calculates the average brightness BW1 (t) and BW2 (t) (brightness evaluation values) for pixels within detection ranges W1 and W2 (windows) of a prescribed size set by a window setting unit (72) in an overhead image obtained by subjecting the source image I(t) to an overhead conversion, and on the basis of the average brightness BW1 (t) (BW2 (t)), an other-vehicle traveling lane determination unit (64) determines whether the other vehicle is traveling in a lane adjacent to the lane in which the vehicle (10) is traveling, or is traveling in the lane adjacent to the adjacent lane.

    L'invention a pour objet de déterminer avec exactitude la voie dans laquelle circule un véhicule en approche; à cette fin, lorsqu'une unité (70) de détection de phares détecte les phares d'un autre véhicule dans une image source I(t) qui comprend la surface de la route à l'arrière d'un véhicule (10) telle que capturée par une caméra arrière 50 (unité d'imagerie), une unité (73a) de calcul de répartition de luminosité calcule la luminosité moyenne BW1 (t) et BW2 (t) (valeurs d'évaluation de luminosité) pour des pixels à l'intérieur d'étendues de détection W1 et W2 (fenêtres) d'une taille prescrite spécifiées par une unité (72) de spécification de fenêtres dans une image en vue de dessus obtenue en soumettant l'image source I(t) à une conversion en vue de dessus, et d'après la luminosité moyenne BW1 (t) (BW2 (t)), une unité (64) de détermination de voie de circulation d'autre véhicule détermine si l'autre véhicule circule dans une voie adjacente à la voie dans laquelle circule le véhicule (10), ou s'il circule dans la voie adjacente à la voie adjacente.

    接近車両が走行している車線を確実に特定する。 リアカメラ50(撮像部)で撮像された車両(10)の後側方の路面を含む原画像I(t)の中から、前照灯検出部(70)が他車両の前照灯を検出したときに、輝度分布算出部(73a)が、原画像I(t)が俯瞰変換された俯瞰画像の中にウインドウ設定部(72)が設定した所定サイズの検知範囲W1,W2(ウインドウ)の内部の画素の平均輝度BW1(t),BW2(t)(輝度評価値)を算出して、他車両走行車線判定部(64)が、平均輝度BW1(t)(BW2(t))に基づいて、他車両が車両(10)が走行している車線の隣接車線を走行しているか、隣隣接車線を走行しているかを判定する。


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    Title :

    APPROACHING VEHICLE DETECTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VÉHICULES EN APPROCHE
    接近車両検出装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    APPROACHING VEHICLE DETECTION DEVICE, APPROACHING VEHICLE DETECTION METHOD, AND APPROACHING VEHICLE DETECTION PROGRAM

    HIGAMI TOMOHIKO / GOKOUCHI DAISUKE / SAKAMOTO SADAHIRO | European Patent Office | 2022

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    APPROACHING VEHICLE DETECTION DEVICE AND APPROACHING VEHICLE DETECTION METHOD

    SATO JUN / FUNAYAMA RYUJI | European Patent Office | 2016

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    SHIMIZU NAOKI / ITO KAZUHIKO / NAKAMURA ATSUYA | European Patent Office | 2016

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    ITO KAZUHIKO / NAKAMURA ATSUYA / SHIMIZU NAOKI | European Patent Office | 2015

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