Vehicle-mounted device includes an inertial measurement unit (IMU) (8) having at least one accelerometer or gyroscope, a GPS receiver (6), a camera (10) positioned to obtain unobstructed images of an area exterior of the vehicle (16) and a control system (20) coupled to these components. The control system (20) re-calibrates each accelerometer or gyroscope using signals obtained by the GPS receiver (6), and derives information about objects in the images obtained by the camera (10) and location of the objects based on data from the IMU (8) and GPS receiver (6). A communication system (18) communicates the information derived by the control system (20) to a location separate and apart from the vehicle (16). The control system (20) includes a processor that provides a location of the camera (10) and a direction in which the camera (10) is imaging based on data from the IMU corrected based on data from the GPS receiver (6), for use in creating the map database (12).
L'invention concerne un dispositif embarqué qui comprend une unité de mesure inertielle (IMU) (8) comportant au moins un accéléromètre ou gyroscope, un récepteur GPS (6), une caméra (10) positionnée pour obtenir des images non obstruées d'une zone extérieure du véhicule (16), et un système de commande (20) couplé à ces composants. Le système de commande (20) ré-étalonne chaque accéléromètre ou gyroscope à l'aide de signaux obtenus par le récepteur GPS (6), et calcule des informations concernant des objets présents dans les images obtenues par la caméra (10) et l'emplacement des objets sur la base de données provenant de l'unité de mesure inertielle (8) et du récepteur GPS (6). Un système de communication (18) communique les informations calculées par le système de commande (20) à un emplacement séparé et espacé du véhicule (16). Le système de commande (20) comprend un processeur qui, sur la base de données provenant de l'unité de mesure inertielle corrigées sur la base de données provenant du récepteur GPS (6), fournit un emplacement de la caméra (10) et une direction dans laquelle la caméra (10) est orientée destinés à être utilisés dans la création d'une base de données cartographiques (12).
MAPPING TECHNIQUES USING PROBE VEHICLES
TECHNIQUES DE CARTOGRAPHIE À L'AIDE DE VÉHICULES SONDES
2016-06-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Urban Traffic State Estimation Techniques Using Probe Vehicles: A Review
Springer Verlag | 2017
|Motorway incident detection using probe vehicles
Online Contents | 2005
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