A mobile platform intended for civilian, industrial, research or other use. An ambulation system or mobile platform such as for traveling over uneven terrain includes one or more leg arrangements attached to a main body or chassis. In an embodiment, a leg arrangement comprises one or more legs, such as legs that rotate in the same and singular direction around their respective rotary joints when the vehicle is moving in a single direction. The rotational axis for both legs is located near each other and preferably coaxially and allows ground contact of two or more legs at all times.
La présente invention concerne une plate-forme mobile destinée à un usage civil, industriel, en recherche ou autre. Un système ambulatoire ou une plate-forme mobile tels que pour un déplacement sur un terrain irrégulier comprend un ou plusieurs agencements de jambe fixés à un corps ou à un châssis principal. Dans un mode de réalisation, un agencement de jambe comprend une ou plusieurs jambes, telles que des jambes tournant dans une seule et même direction autour de leurs articulations rotatives respectives lorsque le véhicule se déplace dans une seule direction. L'axe de rotation pour les deux jambes est situé à proximité l'un de l'autre et de préférence de manière coaxiale et permet un contact au sol de deux jambes ou plus à tout moment.
MOBILE PLATFORM
PLATE-FORME MOBILE
2016-08-04
Patent
Electronic Resource
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