A method of creating a orthomosaic of a corridor area, the corridor area at least partially described by a corridor path, the method comprising flying an aircraft along a primary flight line approximating the corridor path and capturing a sequence of primary images; flying the aircraft along a secondary flight line substantially parallel to the corridor path and capturing a sequence of secondary images; identifying, in the primary images and secondary images, common features corresponding to common ground points; estimating, via bundle adjustment and from the common ground points, an exterior orientation associated with each primary image and a three-dimensional position associated with each ground point; orthorectifying, using at least some of the exterior orientations and at least some of the three-dimensional ground point positions, at least some of the primary images; and merging the orthorectified primary images to create the orthomosaic.
La présente invention concerne un procédé de création d'une orthomosaïque d'une zone de couloir, la zone de couloir étant au moins partiellement décrite par un trajet de couloir. Le procédé comprend les étapes consistant à : faire voler un aéronef le long d'un axe de vol principal approchant le trajet de couloir et capturer une séquence d'images principales ; faire voler l'aéronef le long d'un axe de vol secondaire, sensiblement parallèle au trajet de couloir et capturer une séquence d'images secondaires ; identifier, dans les images principales et les images secondaires, des caractéristiques communes correspondant à des points communs au sol ; estimer, par l'intermédiaire d'un ajustement de faisceaux et à partir des points communs au sol, une orientation extérieure associée à chaque image principale et une position en trois dimensions associée à chaque point au sol ; orthorectifier, à l'aide d'au moins une partie des orientations extérieures et d'au moins une partie des positions de points au sol en trois dimensions, au moins une partie des images principales ; et fusionner les images principales orthorectifiées pour créer l'orthomosaïque.
CORRIDOR CAPTURE
CAPTURE DE COULOIR
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
English