An unmanned aerial vehicle and process for automatically calibrating the unmanned aerial vehicle having at least one magnetic sensor is described. The calibration process involves receiving an internal or external control command to initiate a take-off process by the unmanned aerial vehicle. A hover mode maintains the unmanned aerial vehicle at hover position, and a calibration rotation sequence rotates the unmanned aerial vehicle. The calibration process further involves receiving measurement data from sensors of the unmanned aerial vehicle during the calibration rotation sequence and calculating calibration parameters using the measurement data. The calibration process may implement corrections using the calibration parameters.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote et un procédé d'étalonnage automatique du véhicule aérien sans pilote ayant au moins un capteur magnétique. Le procédé d'étalonnage implique la réception d'une instruction de commande interne ou externe afin d'initier un processus de décollage par le véhicule aérien sans pilote. Un mode de vol stationnaire maintient le véhicule aérien sans pilote au niveau d'une position de vol stationnaire et une séquence de rotation d'étalonnage fait tourner le véhicule aérien sans pilote. Le procédé d'étalonnage implique en outre la réception de données de mesure provenant de capteurs du véhicule aérien sans pilote pendant la séquence de rotation d'étalonnage et le calcul de paramètres d'étalonnage à l'aide des données de mesure. Le procédé d'étalonnage peut mettre en place des corrections à l'aide des paramètres d'étalonnage.
SYSTEMS AND PROCESSES FOR CALIBRATING UNMANNED AERIAL VEHICLES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ÉTALONNAGE DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2016-08-25
Patent
Electronic Resource
English
Systems and processes for calibrating unmanned aerial vehicles
European Patent Office | 2020
|SYSTEMS AND PROCESSES FOR CALIBRATING UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2018
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