[Problem] To provide: a vehicle steering angle detection apparatus which obtains by vernier calculation a wide range of angular information from the angular information from an angular sensor provided to a steering shaft and the angular information from a rotational angle sensor of a motor, and detects a steering angle, of which a neutral point was identified, in a short time with relatively simple configuration and processing; and an electric power steering apparatus equipped with the vehicle steering angle detection apparatus. [Solution] The vehicle steering angle detection apparatus is provided with: a vernier calculation unit which performs vernier calculation on the basis of a steering shaft angle and a motor angle; a neutral period identification unit which identifies a neutral period, including a neutral point, on the basis of the reference angle calculated by the vernier calculation unit; and a neutral point identification unit which identifies the neutral point from the neutral period and a stored neutral point value, and outputs the steering angle with the identified neutral point.
[Problème] Fournir : un appareil de détection d'angle de direction de véhicule qui obtient par calcul de vernier une large plage d'informations angulaires à partir des informations angulaires d'un capteur angulaire fournies à un arbre de direction et les informations angulaires d'un capteur d'angle de rotation d'un moteur, et détecte un angle de direction, dont un point neutre est identifié, dans un temps court avec une configuration et un traitement relativement simples ; et un appareil de direction à assistance électrique équipé de l'appareil de détection d'angle de direction de véhicule. [Solution] La présente invention concerne un appareil de détection d'angle de direction de véhicule qui est pourvu de : une unité de calcul de vernier qui effectue un calcul de vernier sur la base d'un angle d'arbre de direction et d'un angle de moteur ; une unité d'identification de période neutre qui identifie une période neutre, comprenant un point neutre, sur la base de l'angle de référence calculé par l'unité de calcul de vernier ; et une unité d'identification de point neutre qui identifie le poids neutre à partir de la période neutre et d'une valeur de point neutre stockée, et délivre en sortie l'angle de direction avec le point neutre identifié.
【課題】ステアリングシャフトに設けられている角度センサからの角度情報と、モータの回転角センサからの角度情報とから、バーニア演算を行うことで広範囲の角度情報を得て、比較的簡単な構成と処理により短時間で、中立点を特定された操舵角度を検出する車両用舵角検出装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】ステアリングシャフト角度及びモータ角度に基づいてバーニア演算を行うバーニア演算部と、バーニア演算部でバーニア演算された基準角度に基づいて、中立点を含む中立周期を特定する中立周期特定部と、中立周期及び記憶された中立点値から中立点を特定し、中立点を特定された操舵角度を出力する中立点特定部とを備える。
VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION APPARATUS, AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME
APPAREIL DE DÉTECTION D'ANGLE DE DIRECTION DE VÉHICULE, ET APPAREIL DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
車両用舵角検出装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
2016-08-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION APPARATUS, AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2018
|VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2017
|VEHICLE STEERING ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS EQUIPPED WITH SAME
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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