The invention relates to a method of controlling inter-vehicle gap(s) (24a-c) in a platoon (10) comprising a lead vehicle (12) and one or more following vehicles (14a-c). The method comprises the steps of: obtaining an indicator (27) of a potential collision threat (26) identified by an autonomous emergency braking system (16) of the lead vehicle, wherein the autonomous emergency braking system of the lead vehicle comprises predefined control phases (28a-c), and wherein the indicator at least partly determines a current control phase of the autonomous emergency braking system; and sending the obtained indicator to the one or more following vehicles.
L'invention concerne un procédé de régulation de l'espace entre véhicules (24a-c) dans un peloton (10) comprenant un véhicule de tête (12) et un ou plusieurs véhicules suiveurs (14a-c). Le procédé comprend les étapes consistant à obtenir un indicateur (27) d'une menace de collision potentielle (26) identifiée par un système de freinage d'urgence autonome (16) du véhicule de tête, le système de freinage d'urgence autonome du véhicule de tête comprenant des phases de régulation (28a-c) prédéfinies, et l'indicateur déterminant au moins partiellement une phase de régulation en cours du système de freinage d'urgence autonome; et à envoyer l'indicateur obtenu au(x) véhicule(s) suiveur(s).
METHOD OF CONTROLLING INTER-VEHICLE GAP(S) IN A PLATOON
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE L'ESPACE ENTRE VÉHICULES DANS UN PELOTON
2016-09-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |