A method for detecting faults in a vehicle control system comprising functional units having an associated unique prime number label is provided. The method comprises calling each of the functional units, the call comprising a readable and updateable integer traversal value, and in case the functional unit is operating correctly, updating the traversal value to be the product of the value in the call and the label of the currently called functional unit, and in the case of a fault, not updating the traversal value. Further, the method comprises determining from the traversal value if any functional units are faulty by a comparison with an expected traversal value, and, in the case that the traversal value is not equivalent to the expected traversal value, determining which functional units are faulty by a unique prime factorization algorithm.

    L'invention concerne un procédé permettant de détecter des défaillances dans un système de commande de véhicule comprenant des unités fonctionnelles comportant une étiquette à nombre premier unique associée. Le procédé consiste à appeler chacune des unités fonctionnelles, l'appel comprenant une valeur de traversée de nombre entier lisible et pouvant être mise à jour, et, dans le cas où l'unité fonctionnelle fonctionne correctement, à mettre à jour la valeur de traversée de sorte à équivaloir au produit de la valeur dans l'appel et dans l'étiquette de l'unité fonctionnelle actuellement appelée, et, dans le cas d'une défaillance, à ne pas mettre à jour la valeur de traversée. Le procédé consiste en outre à déterminer à partir de la valeur de traversée si une unité quelconque parmi les unités fonctionnelles est défaillante au moyen d'une comparaison avec une valeur de traversée attendue, et, dans le cas où la valeur de traversée n'est pas équivalente à la valeur de traversée attendue, à déterminer quelles unités fonctionnelles sont défaillantes au moyen d'un algorithme de factorisation de nombre premier unique.


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    Title :

    METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING FAULTS IN VEHICLE CONTROL SYSTEMS


    Additional title:

    PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCES DANS DES SYSTÈMES DE COMMANDE DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Methods and systems for detecting faults in vehicle control systems

    PALANDER MICHAEL | European Patent Office | 2017

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    METHODS AND SYSTEMS FOR DETECTING FAULTS IN VEHICLE CONTROL SYSTEMS

    PALANDER MICHAEL | European Patent Office | 2019

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    METHOD AND APPARATUSES FOR DETECTING FAULTS IN VEHICLE CONTROL SYSTEMS

    PALANDER MICHAEL | European Patent Office | 2020

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    Systems and Methods for Handling Autonomous Vehicle Faults

    BEYERS NATHAN THOMAS / PEPLIN CHRISTOPHER JOHN / PAYNE STEVE et al. | European Patent Office | 2021

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    SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING VEHICLE SYSTEM FAULTS

    LU TSAI-CHING / MARTIN CHARLES E / MURPHY ALICE A et al. | European Patent Office | 2019

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