Provided is a maneuvering device, comprising: an input device 101 which detects an input operation which instructs a movement of a moving body, and generates input information; a computation device 11 which changes the input information and generates changed input information, such that an effect may be obtained which is equivalent to setting a dead band with respect to the input operation; and a control device 103 which controls the movement of a moving body 100a on the basis of the changed input information. The computation device changes the range of the dead band according to detection parameters which are detected in relation to the movement of the moving body.
L'invention concerne un dispositif de manœuvre, comprenant : un dispositif d'entrée 101 qui détecte une opération d'entrée qui ordonne un déplacement d'un corps mobile et qui génère des informations d'entrée ; un dispositif de calcul 11 qui modifie les informations d'entrée et qui génère des informations d'entrée modifiées, de façon à pouvoir obtenir un effet équivalant à la définition d'une zone morte par rapport à l'opération d'entrée ; et un dispositif de commande 103 qui commande le déplacement d'un corps mobile 100a sur la base des informations d'entrée modifiées. Le dispositif de calcul modifie la distance de la zone morte conformément à la détection de paramètres qui sont détectés par rapport au déplacement du corps mobile.
送受装置は、移動体の移動を指示する入力操作を検出して入力情報を生成する入力器101と、入力操作に対して不感帯を設定したのに等しい効果が得られるように入力情報を変更し変更入力情報を生成する演算器11と、変更入力情報に基づいて移動体100aの移動を制御する制御器103を備える。演算器は、移動体の移動に関して検出される検出パラメータに応じて不感帯の範囲を変更する。
MANEUVERING DEVICE
DISPOSITIF DE MANŒUVRE
操縦装置
2016-09-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
MANEUVERING SYSTEM, MANEUVERING DEVICE, MANEUVERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|