An object handling system is described, the system comprising two substantially perpendicular sets of rails forming a grid above a workspace, the workspace comprising a plurality of stacked containers. The system further comprises a series of robotic load handling devices operating on the grid above the workspace, the load handling devices comprising a body mounted on wheels. The robotic devices can move around the grid under instruction from computing means, the robotic devices being moved to a point on the grid above a stack of containers and then, using lifting means, engage and lift a container from the stack. The container is then moved to a point where the objects in the container can be accessed. Modifications to the workspace and grid are described that allows vehicles and roll cages to be used to move stacks from the workspace to a point outside the workspace or from outside the workspace in to the workspace.
La présente invention concerne un système de manutention d'objet, le système comprenant deux ensembles de rails sensiblement perpendiculaires formant une grille au-dessus d'un espace de travail, l'espace de travail comprenant une pluralité de récipients empilés. Le système comprend en outre une série de dispositifs de manutention de charges robotiques fonctionnant sur la grille au-dessus de l'espace de travail, les dispositifs de manutention de charges comprenant un corps monté sur roues. Les dispositifs robotiques peuvent se déplacer autour de la grille sur la base des instructions provenant du moyen de calcul, les dispositifs robotiques étant déplacés vers un point sur la grille au-dessus d'une pile de récipients puis, à l'aide d'un moyen de levage, viennent en contact avec un récipient dans la pile et le soulèvent. Le récipient est alors déplacé jusqu'à un point où les objets dans le récipient sont accessibles. Des modifications de l'espace de travail et de la grille sont décrites, permettant à des véhicules et à des cages de retournement d'être utilisés pour déplacer des piles depuis l'espace de travail jusqu'à un point à l'extérieur de l'espace de travail ou depuis l'extérieur de l'espace de travail jusqu'à l'espace de travail.
OBJECT HANDLING SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MANUTENTION D'OBJET
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
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