An occlusion control device equipped with: a map acquisition unit for acquiring map data having a visual attention detection reference 31 set in one or more visual attention regions in which the presence/absence of a moving body should be visually confirmed; a proportion calculation unit for calculating the proportion which the blind spot 33 of a vehicle 41 constitutes relative to the visual attention detection reference 31; and an action determination unit for determining a vehicle 41 action that addresses said proportion.
L'invention concerne un dispositif de commande en cas d'occultation, équipé : d'une unité d'acquisition de carte pour acquérir des données cartographiques ayant une référence de détection d'attention visuelle (31) placée dans une ou plusieurs région(s) d'attention visuelle dans laquelle/lesquelles la présence/absence d'un corps en mouvement devrait être confirmée visuellement; d'une unité de calcul de proportion pour calculer la proportion que l'angle mort (33) d'un véhicule (41) constitue par rapport à la référence de détection d'attention visuelle (31); et d'une unité de détermination d'action pour déterminer une action d'un véhicule (41) qui prend en charge ladite proportion.
オクルージョン制御装置は、移動体の有無を注視すべき1又は2以上の注視領域に、注視検出基準31が設定されている地図データを取得する地図取得部と、注視検出基準31に対して自車41の死角33が占める割合を算出する割合算出部と、割合に基づいて自車41の対処行動を決定する行動決定部とを備える。
OCCLUSION CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE EN CAS D'OCCULTATION
オクルージョン制御装置
2016-10-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |