The purpose of the present invention is to provide an autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program, which are capable of continuously carrying out autonomous driving assistance if possible. Specifically, the present invention is configured such that: when autonomous driving assistance is carried out in a vehicle, a determination is made as to whether a performance restricting section in which the performance of the autonomous driving assistance is restricted is ahead in the direction the vehicle is traveling; if it is determined that the performance restricting section is ahead in the direction the vehicle is traveling, a time required for preparatory action is acquired, said time being set on the basis of the type of performance restricting section; if it is determined that the time required for the vehicle to arrive at the start point of the performance restricting section is less than or equal to the time required for preparatory action, a determination is made as to whether continued performance of the autonomous driving assistance in the performance restricting section is possible; and a control or a guidance of the vehicle is carried out according to the result of the determination.
L'objectif de l'invention est de fournir un système d'aide à la conduite autonome, un procédé d'aide à la conduite autonome, ainsi qu'un programme informatique permettant de fournir en continu une aide à la conduite autonome lorsque cela est possible. En particulier, l'invention est configurée de telle sorte que : lorsque l'aide à la conduite autonome est utilisée dans un véhicule, il est déterminé si une section de limitation de performances, dans laquelle les performances de l'aide à la conduite autonome sont limitées, se situe devant dans la direction où se déplace le véhicule ; s'il est déterminé que la section de limitation de performances se situe devant dans la direction où se déplace le véhicule, un délai requis pour une action préparatoire est acquis, ledit délai étant défini d'après le type de section de limitation de performances ; s'il est déterminé que le délai requis pour que le véhicule arrive au point de départ de la section de limitation de performances est inférieur ou égal au délai nécessaire pour une action préparatoire, il est déterminé s'il est possible de poursuivre l'aide à la conduite autonome dans la section de limitations de performances ; et une commande ou un guidage du véhicule est effectué selon le résultat de la détermination.
自動運転支援をできる限り継続して実施することを可能にした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両において自動運転支援が実施されている場合に、自動運転支援の実施が制限される実施制限区間が車両の進行方向前方にあるか否か判定し、実施制限区間が車両の進行方向前方にあると判定された場合に、該実施制限区間の種類に基づいて設定される予備動作所要時間を取得し、車両が実施制限区間の開始点に到達するまでの所要時間が予備動作所要時間以下であると判定された場合に、実施制限区間において自動運転支援が継続して実施可能か否かを判定し、判定結果に従って車両の制御又は案内を実施するように構成する。
AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME ET PROGRAMME INFORMATIQUE
自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
2016-11-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|Autonomous driving assistance system, autonomous driving assistance method, and computer program
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
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