A method and device for detecting image artifacts. Pixel transition values of camera images are computed in a first direction by comparing intensity differences between neighbouring pixels with an upper threshold and a lower threshold and setting a corresponding pixel transition value. A low pass filter with respect to time and a spatial filter are applied to the pixel transition values. Pixels of potential artifact regions are identified by comparing magnitude values of the smoothed pixel transition values with a predetermined detection threshold. A method and device for correcting image artifacts. Pixel quotient values of camera images are computed for a first direction. The quotient values are derived from an image intensity of a pixel divided by an intensity of a neighbouring pixel in the first direction. Median values of the respective pixel quotient values are computed. A pixel attenuation factor is obtained as an iterative solution of a matrix equation, wherein a matrix of the matrix equation comprises the median values. Corrected pixel intensities are obtained by dividing the observed pixel intensities by the corresponding pixel attenuation factors.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'artéfacts d'image. On calcule des valeurs de transition de pixel d'images de caméra dans une première direction en comparant des différences d'intensité entre les pixels voisins à un seuil supérieur et à un seuil inférieur et on définit une valeur de transition de pixel. Un filtre passe-bas par rapport au temps et un filtre spatial sont appliqués aux valeurs de transition de pixel. Des pixels de régions d'artéfacts potentiels sont identifiés en comparant des valeurs d'amplitude des valeurs de transition de pixel lissé à un seuil de détection prédéfini. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de correction d'artéfacts d'image. Des valeurs de quotient de pixels d'images de caméra sont calculées pour une première direction. Les valeurs de quotient sont obtenues à partir d'une intensité d'image d'un pixel divisée par une intensité d'un pixel voisin dans la première direction. Des valeurs médianes des valeurs de quotient de pixel respectives sont calculées. Un facteur d'atténuation de pixel est obtenu sous la forme d'une solution itérative d'une équation matricielle, une matrice de l'équation matricielle comprenant les valeurs médianes. Des intensités de pixels corrigées sont obtenues par division des intensités de pixels observées par les facteurs d'atténuation de pixel correspondants.
STATIC SOILING DETECTION AND CORRECTION
DÉTECTION ET CORRECTION DE SALISSURE STATIQUE
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
British Library Conference Proceedings | 2006
|Advances in Experimental Vehicle Soiling Tests
British Library Conference Proceedings | 2020
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